学习目标 

本次课程我们主要学习如何通过Python编程，让摇头转动同时micro:bit点阵上显示风车的图案。

积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【摇头风扇】的安装图纸或者积木安装画册。

电机舵机接线

积木电机接线插入Super:bit扩展板M1接口，黑色接线插入靠近电池的一侧。

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。

如下图所示：

代码与解析

本次课程的程序请详见.py文件。

首先从microbit导入本节课需要用到的库：superbit库专用于superbit扩展板；neopixel用于控制RGB灯。

np = neopixel.NeoPixel(pin12, 4)：RGB灯初始化设置，一共有4个RGB灯，连接在microbit主板的P12引脚上面（可查询硬件接口手册得知）；

fan = Image("00990:90900:99999:00909:09900"): 自定义的风扇图案；

display.show(fan): 显示风扇图案。

global a, b, angle : 定义变量a, b, angle

angle = 135: 初始化变量angle为135

b = 0：初始化变量b为0

superbit.servo270(superbit.S1, angle): 初始化舵机转动到135度

microbit.sleep(1000): 延时1000毫秒

while True:

    superbit.motor_control(superbit.M1, 225, 0): 电机以255的速度转动

    if b == 0:  判断变量b的值

        superbit.servo270(superbit.S1, angle)

        angle = angle + 1  舵机角度每次增加1

        if angle > 270:  限制舵机角度最大为270度

            angle = 270

            b = 1

    elif b == 1:  判断变量b的值

        superbit.servo270(superbit.S1, angle)

        angle = angle - 1  舵机角度每次减少1

        if angle < 0:  限制舵机角度最小为0度

            angle = 0

            b = 0

编写及下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码。注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了superbit库，如果没有请参考【课前准备】-->【Python编程环境介绍】-->【添加Superbit Python库文件】。

4.程序编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到micro:bit主板上。（需要再次点击‘REPL’按钮，关闭导入库文件功能，才可以正常下载程序）。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit是否通过microUSB数据线与电脑正常连接，并且已经导入了Superbit的Python库。

实验现象

程序下载成功以后，打开电源开关，micro:bit点阵上会显示风扇图案。然后摇头风扇开始以最大速度255转动，从左至右开始摇头，并以这样的状态保持循环。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。