学习目标 

本次课程我们主要学习如何通过Python编程，让变脸王积木造型实现“一秒变脸”的玩法。

积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【变脸王】的安装图纸或者积木安装画册。

舵机接线

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。

如下图所示：

！注意事项：

第一次进行与积木舵机相关的课程时，我们需要先将舵机上的齿轮拆下，把本次课程的程序上传至micro:bit；然后打开Super:bit扩展板电源开关，等待积木舵机转至初始位置；接着，我们可以关闭电源，调整变脸王的面罩关闭，如下图所示，再装上舵机齿轮。（若之前已经使用过变脸王与舵机相关程序，可跳过此步骤）

代码与解析

本次课程的程序如下图所示。

首先从microbit导入本节课需要用到的库：superbit库专用于superbit扩展板；random库专用于产生随机数；

superbit.servo270(superbit.S1, 50): 初始化使得积木舵机转动到50°；

microbit.sleep(500): 延时00毫秒；

superbit.servo270(superbit.S1, 140): 初始化使得积木舵机转动到140°；

display.scroll("Go!"): 点阵上滚动显示字符串Go!；

def Face_show():

    global a

    a = random.randint(1, 7): 随机输出1~6，这里要注意函数random.randint(a, b)，输出的随机数是a~(b-1)。

    if a == 1:

        display.show(Image.HAPPY)

...

定义一个函数用来随机显示不同的图案。

while True:

    superbit.servo270(superbit.S1, 50)

    microbit.sleep(200)

    Face_show()

    microbit.sleep(200)

    superbit.servo270(superbit.S1, 140)

    microbit.sleep(1000)

无限循环，舵机转动到50°(变脸王面罩关闭)，延时200毫秒之后，调用随机显示图案函数Face_show()。再延时200毫秒，舵机转动到140°(变脸王面罩打开)，我们可以看到点阵上的图案已经随机变化了。

编写及下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码。注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了superbit库，如果没有请参考【课前准备】-->【Python编程环境介绍】-->【添加Superbit Python库文件】。

4.程序编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到micro:bit主板上。（需要再次点击‘REPL’按钮，关闭导入库文件功能，才可以正常下载程序）。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit是否通过microUSB数据线与电脑正常连接，并且已经导入了Superbit的Python库。

实验现象

程序下载成功以后，打开电源开关，舵机会初始化到50°(变脸王面罩关闭)，500毫秒之后，舵机会转动到140°(变脸王面罩开启)，点阵上显示“GO!”。然后开始随机变脸，并以这样的状态保持循环。

本次程序中写了六种图案，大家可以自行修改程序增加更多的图案显示。