学习目标 

本次课程我们主要学习如何通过Python编程实现，当按下micro:bit A按键时，点阵显示门移动的方向（向左），蜂鸣器短鸣笛，安保自动门关闭；当按下micro:bit B按键时，点阵显示门移动的方向（向右），蜂鸣器短鸣笛，安保自动门打开。

积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【安保自动门】的安装图纸或者积木安装画册。

舵机接线

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。

如下图所示：

！注意事项：

第一次进行与积木舵机相关的课程时，我们需要先将舵机上的齿轮拆下，把本次课程的程序上传至micro:bit；然后打开Super:bit扩展板电源开关，等待积木舵机转至初始位置；接着，我们可以关闭电源，调整安保自动门处于打开状态，如下图所示，再装上舵机齿轮。（若之前已经使用过安保自动门与舵机相关程序，可跳过此步骤）

代码与解析

本次课程的程序如下图所示。

首先从microbit导入本节课需要用到的库：superbit库专用于superbit扩展板；music库用语播放音调。

superbit.servo270(superbit.S1, 90)：初始化使得积木舵机转动到90°左右.也就是开门；

while True: 无限循环

    display.show(Image.HEART)  点阵显示爱心图案

    if button_a.is_pressed() is True and button_b.is_pressed() is False:

        display.show(Image.ARROW_W)

        music.play('B6:8')

        superbit.servo270(superbit.S1, 0)

    elif button_a.is_pressed() is False and button_b.is_pressed() is True:

        display.show(Image.ARROW_E)

        music.play('C3:4')

        superbit.servo270(superbit.S1, 90)

在无限循环中判断microbit主板上的A,B按键是否被按下。当按下micro:bit A按键时，点阵显示门移动的方向（向左），蜂鸣器短鸣笛，安保自动门关闭；当按下micro:bit B按键时，点阵显示门移动的方向（向右），蜂鸣器短鸣笛，安保自动门打开。

编写及下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码。注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了Superbit库，如果没有请参考【课前准备】-->【Python编程环境介绍】-->【添加Superbit Python库文件】。

4.程序编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到micro:bit主板上。（需要再次点击‘REPL’按钮，关闭导入库文件功能，才可以正常下载程序）。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit是否通过microUSB数据线与电脑正常连接，并且已经导入了Superbit的Python库。

实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示笑脸。打开电源开关，当按下micro:bit A按键时，点阵显示门移动的方向（向左），蜂鸣器短鸣笛，安保自动门关闭；当按下micro:bit B按键时，点阵显示门移动的方向（向右），蜂鸣器短鸣笛，安保自动门打开。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。