学习目标 

本次课程我们主要学习如何通过Python编程实现，当按下micro:bit主板上的A按键时，投石车发射“炮弹”；当按下micro:bit主板上的B按键时，投石车炮弹投射杆复位。 

积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【投石车】的安装图纸或者积木安装画册。

舵机接线

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处，如下图所示。

小车左边电机接线插入Super:bit扩展板M1接口,黑线靠近电池一侧；

小车右边电机接线插入Super:bit扩展板M3接口,黑线靠近电池一侧；

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。

如下图所示：

！注意事项：

第一次进行与积木舵机相关的课程时，我们需要先将舵机上的齿轮拆下，把本次课程的程序上传至micro:bit；然后打开Super:bit扩展板电源开关，等待积木舵机转至初始位置；接着，我们可以关闭电源，调整小车投射杆角度与地面平行，再装上舵机齿轮。（若之前已经使用过投石车与舵机相关程序，可跳过此步骤）

代码与解析

本次课程的程序如下图所示。

首先从microbit导入本节课需要用到的库：superbit库准用于superbit扩展板；

display.show(Image.HAPPY)：在microbit点阵上显示笑脸图案；

superbit.servo270(superbit.S1, 105)：初始化使得积木舵机转动到105°左右；

while True: 无限循环

if button_a.is_pressed():

   superbit.servo270(superbit.S1, 135)

elif button_b.is_pressed():

   superbit.servo270(superbit.S1, 105)

在无限循环中判断microbit主板上的A,B按键是否被按下。如果A按键按下，舵机转动到135°(发射“炮弹”)；如果B按键按下，舵机转动到105°(投射杆复位)。

编写及下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码。注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了Superbit库，如果没有请参考【课前准备】-->【Python编程环境介绍】-->【添加Superbit Python库文件】。

4.程序编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到micro:bit主板上。（需要再次点击‘REPL’按钮，关闭导入库文件功能，才可以正常下载程序）。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit是否通过microUSB数据线与电脑正常连接，并且已经导入了Superbit的Python库。

实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示笑脸，如下图所示。打开电源开关，舵机会初始化到105°（投射杆复位）。当我们按下micro:bit A按键时，小车投射杆发射“炮弹”；当我们按下B按键时，小车投射杆复位。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。