1.斗舞炫技

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学习目标

本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程实现,翻斗车一边“唱歌”一边“跳舞”,也就是电机,舵机,蜂鸣器,RGB灯同时工作。






积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--翻斗车】的安装图纸或者积木安装画册。

电机接线

小车左边电机接线插入Super:bit扩展板M1接口,黑线靠近电池一侧

小车右边电机接线插入Super:bit扩展板M3接口,黑线靠近电池一侧

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口,舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。

如下图所示:

    image.png

注意事项:

第一次进行与积木舵机相关的课程时,我们需要先将舵机上的齿轮拆下,把本次课程的程序上传至micro:bit然后打开Super:bit扩展板电源开关等待积木舵机转至初始位置接着,我们可以关闭电源,调整小车装载平台角度与地面平行,再装上舵机齿轮。(之前已经使用过翻斗车与舵机相关程序可跳过此步骤









编程方式

方式一在线编程:

首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址http://microbit.org/进入编程界面。然后,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

方式二离线编程:

打开离线编程软件MakeCode,进入编程界面点击新建然后添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

寻找编程积木块

 本次编程所需积木块的位置如下图所示。

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组合编程积木块

汇总程序如下图所示

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 实验现象

程序下载成功以后,micro:bit点阵会显示笑脸如下图所示。打开电源开关,翻斗车会播放音乐《欢乐颂》,并且会前进-->后退-->左旋-->右旋-->左转-->右转,RGB灯会切换不同的颜色,小车装载平台也会不断地平放-->卸货。

image.png 

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。