斗舞炫技

1.学习目标

本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程实现，翻斗车一边“唱歌”一边“跳舞”，也就是电机，舵机，蜂鸣器，RGB灯同时工作。

2.积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【翻斗车】的安装图纸或者积木安装画册。

3.电机接线

小车左边电机接线插入Super:bit扩展板M1接口,黑线靠近电池一侧；

小车右边电机接线插入Super:bit扩展板M3接口，黑线靠近电池一侧；

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。

如下图所示：

！注意事项：

第一次进行与积木舵机相关的课程时，我们需要先将舵机上的齿轮拆下，把本次课程的程序上传至micro:bit；然后打开Super:bit扩展板电源开关，等待积木舵机转至初始位置；接着，我们可以关闭电源，调整小车装载平台角度与地面平行，再装上舵机齿轮。（若之前已经使用过翻斗车与舵机相关程序，可跳过此步骤）

4.编程

方式一 在线编程：

首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑，电脑会弹出一个U盘，点击U盘里的网址: https://makecode.microbit.org/进入编程界面。然后，添加亚博智能软件包https://github.com/YahboomTechnology/SuperBitLibV2，即可进行编程。

方式二 离线编程：

打开离线编程软件MakeCode，进入编程界面。点击【新建】然后添加亚博智能软件包https://github.com/YahboomTechnology/SuperBitLibV2，即可进行编程。

4.1 添加扩展包

4.2 所用积木

本次编程所需积木块的位置如下图所示。

4.3 组合积木

汇总程序如下图所示。

也可以直接打开本实验提供的 microbit-斗舞炫技.hex 文件拖进打开网址的浏览器，则会自动打开本工程源码的程序图

5.实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示笑脸，如下图所示。打开电源开关，翻斗车会播放音乐《生日歌》，并且会前进-->后退-->左旋-->右旋-->左转-->右转，RGB灯会切换不同的颜色，小车装载平台也会不断地平放-->卸货。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。