学习目标

本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程实现，当按下micro:bit主板上的A按键时，投石车发射“炮弹”；当按下micro:bit主板上的B按键时，投石车炮弹投射杆复位。

积木搭建

  积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【投石车】的安装图纸或者积木安装画册。

电机接线

小车左边电机接线插入Super:bit扩展板M1接口,黑线靠近电池一侧；

小车右边电机接线插入Super:bit扩展板M3接口，黑线靠近电池一侧；

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。

如下图所示：

！注意事项：

第一次进行与积木舵机相关的课程时，我们需要先将舵机上的齿轮拆下，把本次课程的程序上传至micro:bit；然后打开Super:bit扩展板电源开关，等待积木舵机转至初始位置；接着，我们可以关闭电源，调整小车投射杆角度与地面平行，再装上舵机齿轮。（若之前已经使用过投石车与舵机相关程序，可跳过此步骤）

编程方式

方式一在线编程：

首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑，电脑会弹出一个U盘，点击U盘里的网址: http://microbit.org/进入编程界面。然后，添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit，即可进行编程。

方式二离线编程：

打开离线编程软件MakeCode，进入编程界面。点击【新建】然后添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit，即可进行编程。

寻找编程积木块

 本次编程所需积木块的位置如下图所示。

组合编程积木块

汇总程序如下图所示。

 实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示笑脸，如下图所示。打开电源开关，舵机会初始化到105°（投射杆复位）。当我们按下micro:bit A按键时，小车投射杆发射“炮弹”；当我们按下B按键时，小车投射杆复位。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。