• 1、RDK X5官方资料

• 1、RDK X5开发板介绍
• 2、系统烧录
• 3、硬件接口说明
• 4、外壳等配件的安装
• 5、7寸显示屏

• 1、网络配置
• 2、远程登录
• 3、系统更新
• 4、srip-config使用指南
• 5、config.txt配置文件
• 6、开机自启动配置
• 7、RDK专属命令用法
• 8、linux命令用法
• 9、GPIO读写操作示例
• 10、图像分类算法实例
• 11、USB摄像头的使用
• 12、MIPI摄像头的使用
• 13、双目摄像头深度算法实例

C/C++开发指南

• 1、摄像头图像采集和显示
• 2、摄像头图像本地保存
• 3、摄像头图像采集并编码
• 4、视频文件解码并显示
• 5、RTSP拉流解码
• 6、VPS缩放示例
• 7、目标检测算法—focs
• 8、目标检测算法—YOLOv5s
• 9、使用CAN

Python开发指南

• 0、使用引脚功能前必看
• 1、使用GPIO
• 2、使用PWM
• 3、使用串口
• 4、使用I2C
• 5、使用SPI

Linux开发指南

• 1、RDK X5 Linux开发指南

Python基础控制

• 0、绑定PCB端口设备
• 1、安装Rosmaster驱动库
• 2、蜂鸣器鸣笛
• 3、控制PWM舵机
• 4、RGB炫彩灯条特效展示
• 5、控制电机正转反转
• 6、控制机器人运动
• 7、控制串口舵机
• 8、更新扩展板固件
• 9、驱动OLED

ROS2机器人控制

• 1、功能包使用流程
• 2、机器人信息发布
• 3、机器人键盘控制
• 4、机器人状态估计
• 5、机器人校准
• 6、URDF模型

• 0、使用前说明
• 1、环境搭建
• 2、T-MINI PLUS雷达驱动
• 3、手持雷达建图

深度相机使用-Gemini-max

• 1、深度相机使用
• 2、相机内参标定
• 3、颜色追踪
• 4、KCF物体追踪

Mediapipe趣味玩法-Gemini-max

• 1、手部检测
• 2、姿态检测
• 3、整体检测
• 4、面部检测
• 5、人脸识别

Opencv系列课程-Gemini-max

• 1、ROS+Opencv应用
• 2、二维码创建与识别
• 3、AR视觉

• 1、使用前的准备
• 2、声源定位获取角度
• 3、录制音频
• 4、获取命令与回答

• 01.AI大模型环境部署
• 02.中文输入法安装
• 03.Meta AI：Llama3模型
• 04.阿里云：Qwen2模型
• 05.微软：Phi-3模型
• 06.谷歌：Gemma模型
• 07.微软：WizardLM2模型
• 08.DeepSeek：DeepSeek-R1模型
• 09.Orca Mini模型
• 10.StarCoder2模型
• 11.TinyLlama模型

• RDK X5 铝合金外壳
• RDK X5 MIPI摄像头
• ROS机器人控制板
• 远场麦克风阵列模块
• 7寸触摸显示屏
• T-MINI PLUS激光雷达
• Gemini Max深度相机
• Astra Pro深度相机
• YDLIDAR X3 Pro激光雷达
• 高帧率广角摄像头
• USB麦克风摄像头
• AI视觉USB摄像头
• CSI摄像头外壳支架
• 散热扩展板
• 10轴IMU惯导模块