• 1、RDK X5官方资料
• 2、无法开机解决方案
• 3、快速上手

• 1、RDK X5开发板介绍
• 2、系统烧录
• 3、硬件接口说明
• 4、外壳等配件的安装
• 5、7寸显示屏

• 1、网络配置
• 2、远程登录
• 3、系统更新
• 4、srip-config使用指南
• 5、config.txt配置文件
• 6、开机自启动配置
• 7、RDK专属命令用法
• 8、linux命令用法
• 9、GPIO读写操作示例
• 10、图像分类算法实例
• 11、USB摄像头的使用
• 12、MIPI摄像头的使用
• 13、双目摄像头深度算法实例

C/C++开发指南

• 1、摄像头图像采集和显示
• 2、摄像头图像本地保存
• 3、摄像头图像采集并编码
• 4、视频文件解码并显示
• 5、RTSP拉流解码
• 6、VPS缩放示例
• 7、目标检测算法—focs
• 8、目标检测算法—YOLOv5s
• 9、使用CAN

Python开发指南

• 0、使用引脚功能前必看
• 1、使用GPIO
• 2、使用PWM
• 3、使用串口
• 4、使用I2C
• 5、使用SPI

Linux开发指南

• 1、RDK X5 Linux开发指南

Python基础控制

• 0、绑定PCB端口设备
• 1、安装Rosmaster驱动库
• 2、蜂鸣器鸣笛
• 3、控制PWM舵机
• 4、RGB炫彩灯条特效展示
• 5、控制电机正转反转
• 6、控制机器人运动
• 7、控制串口舵机
• 8、更新扩展板固件
• 9、驱动OLED

ROS2机器人控制

• 1、功能包使用流程
• 2、机器人信息发布
• 3、机器人键盘控制
• 4、机器人状态估计
• 5、机器人校准
• 6、URDF模型

• 0、使用前说明
• 1、环境搭建
• 2、T-MINI PLUS雷达驱动
• 3、手持雷达建图

深度相机使用-Gemini-max

• 1、深度相机使用
• 2、相机内参标定
• 3、颜色追踪
• 4、KCF物体追踪

Mediapipe趣味玩法-Gemini-max

• 1、手部检测
• 2、姿态检测
• 3、整体检测
• 4、面部检测
• 5、人脸识别

Opencv系列课程-Gemini-max

• 1、ROS+Opencv应用
• 2、二维码创建与识别
• 3、AR视觉

• 1、使用前的准备
• 2、声源定位获取角度
• 3、录制音频
• 4、获取命令与回答

离线大模型（文字交互）

• 0.AI大模型镜像说明
• 1.AI大模型环境部署
• 2.中文输入法切换
• 3.大模型对话平台安装
• 4.Meta AI：Llama3.2模型
• 5.阿里云：Qwen3模型
• 6.微软：Phi-4-mini模型
• 7.DeepSeek：DeepSeek-R1模型
• 8.阿里云：Qwen2.5vl视觉多模态大模型
• 9.谷歌：Gemma3视觉多模态大模型
• 10.Llava视觉多模态大模型
• 11.MiniCPM-V视觉多模态大模型
• 12.多模态视觉理解应用
• 13.多模态文生图应用
• 14.多模态视频分析应用
• 15.多模态视觉定位应用
• 16.多模态表格扫描应用
• 17.多模态自主代理应用

离线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.离线语音转文字（ASR）
• 2.离线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉理解语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视频分析应用
• 7.多模态视觉定位应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型离线语音助手

在线大模型（文字交互）

• 1.讯飞星火大模型
• 2.通义千问大模型
• 3.百度千帆大模型
• 4.OpenRouter大模型API聚合平台
• 5.多模态视觉理解应用
• 6.多模态文生图应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态视觉定位应用
• 9.多模态表格扫描应用
• 10.多模态自主代理应用

在线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.在线语音转文字（ASR）
• 2.在线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视觉定位应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型在线语音助手

• 1、ROS2简介
• 2、ROS2安装Humble
• 3、ROS2集成开发环境搭建
• 4、ROS2工作空间
• 5、ROS2功能包
• 6、ROS2节点
• 7、ROS2话题通讯
• 8、ROS2服务通讯
• 9、ROS2动作通讯
• 10、ROS2自定义接口消息
• 11、ROS2参数服务案例
• 12、ROS2元功能包介绍
• 13、ROS2分布式通讯
• 14、ROS2 DDS
• 15、ROS2时间相关API
• 16、ROS2常用命令工具
• 17、ROS2 Rviz2使用
• 18、ROS2 Rqt工具箱
• 19、ROS2 Launch启动文件配置
• 20、ROS2录制回放工具
• 21、ROS2 URDF模型
• 22、ROS2 Gazebo仿真平台
• 23、ROS2 TF2坐标变换

• RDK X5 铝合金外壳
• RDK X5 MIPI摄像头
• ROS机器人控制板
• 远场麦克风阵列模块
• 7寸触摸显示屏
• T-MINI PLUS激光雷达
• Gemini Max深度相机
• Astra Pro深度相机
• YDLIDAR X3 Pro激光雷达
• 高帧率广角摄像头
• USB麦克风摄像头
• AI视觉USB摄像头
• CSI摄像头外壳支架
• 散热扩展板
• 10轴IMU惯导模块