1.检测功能包的APPID和common.jet是否替换

修改APPID参数位置：xfspeech_ws/src/speech_command/include/Global.h

其中*pcm_name是远场麦克风的声卡设备：可以使用arecord -l命令查询

common.jet文件位置（需替换成自己从讯飞平台下载的文件）：xfspeech_ws/src/speech_command/config/AIUI/asr

2.离线资源是否与实际路径一致

修改aiui配置文件：xfspeech_ws/src/speech_command/config/AIUI/cfg/aiui.cfg

完成修改后重新编译功能包和source工作空间！

修改远场麦克风对应的设备号：将*pcm_name修改成远场麦克风声卡对应的设备号

查询命令：arecord -l

修改参数位置：xfspeech_ws/src/speech_command/include/Global.h

完成修改后重新编译功能包和source工作空间！

前提条件：主板/电脑有可用声卡

查询声卡播放设备命令：aplay -l

示例：card 2: Device [USB Audio Device], device 0: USB Audio [USB Audio] → plughw:2,0

修改配置文件：xfspeech_ws/src/speech_command/src/AudioPlayer.cpp

根据aplay命令查询的声卡播放设备进行修改，这里修改成plughw:2,0

完成修改后重新编译功能包和source工作空间！