线上课程
产品中心
解决方案
动态分享
线上商城
∨
天猫旗舰店
京东旗舰店
软件下载
∨
控制软件
编程软件
关于我们
×
暂无结果
ROS机器人
∨
ROS主控
ROS机器人
ROS开发套件
ROS周边配件
教育机器人
∨
机械手臂
多足机器人
积木机器人
两轮差速型
双轮平衡型
四轮差速型
阿克曼转向型
履带型
全向移动型
NVIDIA Jetson
∨
主板
机器人
配件
树莓派
∨
全新树莓派5
主板
电子套件
机器人
外壳
显示屏
摄像头
扩展板
其他配件
树莓派官方配件
地平线RDK
∨
主板
机器人
配件
micro:bit
∨
主板/套件
机器人小车
micro:bit周边配件
STM32
∨
开发板
扩展板
机器人小车
机器人配件区
∨
机器人底盘/支架
机器人扩展板
舵机/舵机驱动
电机/电机驱动
手柄/遥控器
机器人通讯模块
摄像头/视觉模块
麦克风/语音模块
显示屏/RGB灯
传感器/电子模块
搜索
ROS机器人控制板
•既是ROS机器人驱动器,也是STM32开发板
•板载IMU九轴姿态传感器,多供电接口输出
•支持树莓派5供电协议,支持JETSON等多ROS主控
•支持四路编码器电机,可驱动多种车型结构
资料汇总下载
网盘使用教程
提取码获取
STM32控制板驱动教程
0.注意事项(必看)
1. 扩展板V3.0接口分布
1.扩展板V2.0 & 1.0接口分布
2.STM32开发环境搭建
3.按键控制蜂鸣器鸣笛
4.FreeRTOS应用
5.串口通讯
6.SBUS航模遥控
7.CAN总线通讯
8.RGB炫彩灯条
9.定时器中断控制PWM舵机
10.控制串口舵机
11.九轴姿态传感器获取数据
12.控制电机正转反转
13.定时器捕获编码器数据
14.机器人运动学分析理论
15.PID控制机器人运动
16.OLED显示字符
Python基础控制
0.注意事项(必看)
1.绑定PCB设备ID
2.更新扩展板固件
3.关闭开机自启动大程序
4.安装Rosmaster驱动库
5.蜂鸣器鸣笛
6.控制PWM舵机
7.RGB炫彩灯条特效展示
8.控制电机正转反转
9.控制机器人运动
10.控制串口舵机
ROS1基础教程
1、ROS简介
2、ROS安装
3、ROS常用命令工具
4、ROS工作空间
5、ROS功能包
6、ROS节点
7、ROS话题发布者
8、ROS话题订阅者
9、ROS服务客户端
10、ROS服务服务端
11、ROS动作客户端
12、ROS动作服务端
13、ROS自定义接口消息
14、ROS-launch文件
15、ROS-TF变换
16、ROS参数服务
17、ROS-rviz使用
18、ROS-rqt工具使用
19、ROS话题消息录制与播放
20、ROS-ufdf模型介绍
21、ROS-gazebo介绍
22、ROS分布式通讯
ROS1机器人控制
0.注意事项(必看)
1.绑定PCB设备ID
2.功能包使用流程
3.功能包说明
4.机器人键盘控制
5.机器人状态估计
6.机器人校准
7.机器人URDF模型
ROS2基础教程
1、ROS2简介
2、ROS2安装Foxy
3、ROS2集成开发环境搭建
4、ROS2工作空间
5、ROS2功能包
6、ROS2节点
7、ROS2话题通讯发布方实现
8、ROS2话题通讯订阅方实现
9、ROS2服务通讯服务端实现
10、ROS2服务通讯客户端实现
11、ROS2动作通讯服务端实现
12、ROS2动作通讯客户端实现
13、ROS2自定义接口消息
14、ROS2参数服务案例
15、ROS2元功能包介绍
16、ROS2分布式通讯
17、ROS2 DDS
18、ROS2时间相关API
19、ROS2常用命令工具
20、ROS2 rviz2使用
21、ROS2 rqt工具箱
22、ROS2 launch之python实现
23、ROS2 launch之xml、yaml实现
24、ROS2录制回放工具
25、ROS2URDF模型介绍
26、ROS2Gazebo介绍
27、ROS2坐标变换TF2简介
28、ROS2坐标变换TF2案例
ROS2机器人控制
0.绑定PCB设备ID
1.功能包使用流程
2.机器人信息发布
3.机器人键盘控制
4.机器人状态估计
5.机器人校准
6.URDF模型
下载专区
旭日X3派扩展板使用教程
有问必答
提问:
目录
STM32控制板驱动教程
Python基础控制
ROS1基础教程
ROS1机器人控制
ROS2基础教程
ROS2机器人控制
下载专区
有问必答