• 1、古月居专属课程
• 2、地瓜机器人官方资料

• 1. RDK X3开发板介绍
• 2. 系统烧录
• 3. 硬件接口说明
• 4. 外壳天线等配件安装

• 1. 网络配置
• 2. 远程登录
• 3. 系统更新
• 4. 配置工具 srpi-config 使用指南
• 5. confit.txt 配置文件
• 6. Thermal控制和CPU频率管理
• 7. 程序开机自启动
• 8. RDK专属命令用法
• 9. linux命令用法
• 10. GPIO读写操作示例
• 11. 图像分类算法示例
• 12. USB摄像头使用
• 13. MIPI摄像头使用

python开发指南

• 1. 使用GPIO
• 2. 使用PWM
• 3. 使用串口
• 4. 使用I2C
• 5. 使用SPI

C/C++开发指南

• 1. 摄像头图像采集和显示
• 2. 摄像头图像本地保存
• 3. 摄像头图像采集并编码
• 4. 视频文件解码并显示
• 5. VPS缩放示例
• 6. 目标检测算法—fcos
• 7. 目标检测算法—YOLOv5

linux开发指南

• 1. 地瓜机器人官网Linux开发指南

• 0.智能风扇简介及安装软件
• 1.使用智能贴身管家
• 2.控制风扇
• 3.RGB灯特效
• 4.OLED显示RDK X3状态
• 5.RDK X3开机自启动

Python基础控制

• 0、绑定PCB端口设备
• 1、安装Rosmaster驱动库
• 2、蜂鸣器鸣笛
• 3、控制PWM舵机
• 4、RGB炫彩灯条特效展示
• 5、控制电机正转反转
• 6、控制机器人运动
• 7、控制串口舵机
• 8、更新控制板固件
• 9、OLED显示驱动

ROS2机器人控制

• 1、功能包使用流程
• 2、机器人信息发布
• 3、机器人键盘控制
• 4、机器人状态估计
• 5、机器人校准
• 6、URDF模型

• 1.使用前说明
• 2.环境搭建
• 4.4ROS雷达驱动
• 4.X3雷达驱动
• 5.Tminiplus雷达驱动
• 6.手持雷达建图

深度相机使用

• 1.深度相机使用
• 2.相机内参标定
• 3.颜色追踪
• 4.KCF物体追踪

Mediapipe趣味玩法

• 1.手部检测
• 2.姿态检测
• 3.整体检测
• 4.面部检测
• 5.人脸识别

Opencv系列课程

• 1.ROS+opencv应用
• 2.二维码创建与识别
• 3.AR视觉

• 1.imu简介
• 2.环境搭建
• 3.手持imu测试

• 1.使用前准备
• 2.声源定位获取角度
• 3.录制音频
• 4.获取命令与回答

• 远场麦克风阵列模块
• 10轴IMU惯导模块
• ROS机器人控制板
• Astra Pro深度相机
• YDLIDAR X3 Pro激光雷达
• RDK X3 MIPI摄像头
• RDK X3铝合金外壳
• 散热扩展板
• USB麦克风摄像头
• 高帧率广角摄像头
• AI视觉USB摄像头