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TOF高性能激光雷达

T-mini Plus激光雷达采用TOF测距原理,测距范围为0.05m至12m,采样频率高达4000次/秒。支持选配单/双雷达,双雷达版本采用对角错位布局,配合多雷达数据融合过滤算法,有效提升机器人在复杂环境中的建图与导航精度及运行效率。

AI大模型语音模块

Al语音大模型模块是连接用户语音输入与智能模型决策的核心枢纽,模块配置了高灵敏MEMS麦克风搭配腔体扬声器,能够对语音进行清晰的拾取,具有远场拾音、回声消除、语音播报、环境降噪等功能。

7寸高清触摸屏

可选配高清触摸7寸屏,支持随时随地调试机器人,通过触摸屏可以直观地查。看和设置参数以及监控运行状态,像操作电脑一样方便。

3D深度相机

支持选配Nuwa-HP60C或奥比中光DABAI DCW2深度相机,支持俯仰角调节,兼容高清摄像头AI视觉功能,同时可实现3D深度数据处理、三维建图与导航等进阶应用。

大扭矩电机独立摆式悬挂

ROSMASTER M3搭载专业级麦克纳姆轮与后轮摆式悬挂结构,支持全向移动的同时,可在不平整地面保持四轮同时触地,避免车轮打滑影响电机编码器识别,降低里程计误差。

第3代ROS机器人控制板

microROS机器人控制板搭载高性能STM32主控芯片与9轴IMU传感器,采用microROS方案驱动两个T-mini Plus雷达,减少ROS主控端口资源占用。支持4路编码器电机驱动,满足多主控供电需求,实现高效、稳定的智能控制系统。

6000mAh大容量电池组

配备12.6V 6000mAh锂电池组,具有过冲、过放、短路、过流、低压、过压保护功能电芯安全可靠,电池容量大,续航持久。

跨平台互联遥控
建图导航APP

支持安卓/IOS手机APP控制

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