• 1.快速启动手柄控制小车
• 2.登陆小车并且查看代码
• 3.树莓派5用户进入Docker
• 4.相机和雷达配置（重要）
• 5.修改小车控制板的固件参数
• 6.充电说明
• 7.说明书

• 树莓派版本组装视频
• RDK X5版本组装视频
• Jetson Orin Nano/NX SUPER版本组装视频

• 01-ROS控制
• 02-手柄控制
• 03-键盘控制
• 04-机器人状态估计
• 05-数据远程可视化
• 06-线速度标定
• 07-角速度标定
• 08-机器人URDF模型
• 09-巡线自动驾驶
• 10-巡逻玩法

• 01-雷达简介与使用
• 02-雷达点云融合过滤
• 03-雷达避障
• 04-雷达跟踪
• 05-雷达警卫
• 06-gmapping算法建图
• 07-cartographer算法建图
• 08-slam-toolbox算法建图
• 09-终身建图
• 10-navigation2单点导航
• 11-navigation2多点导航
• 12-cartographer重定位导航
• 13-slam_toolbox定位导航
• 14-同步建图导航
• 15-rtab-map算法建图
• 16-rtab-map定位导航
• 17-手机APP建图导航

• 01-AI大模型类型和原理
• 02-RAG检索增强和训练样例
• 03- 具身智能机器人系统架构
• 04-具身智能玩法核心源码解读

• 01-注册模型服务账号
• 02- 配置API-KEY
• 03-Dify简介
• 04-Dify基础功能
• 05-AI大模型开发—聊天机器人
• 06-部署本地RAG知识库
• 07-RAG知识库+聊天机器人
• 08-AI智能体工作流
• 09-个性化唤醒应答
• 10-核心模块测试工具

• 01-语义理解、指令遵循
• 02-多模态视觉理解
• 03-视觉理解+SLAM导航
• 04-意图理解

• 01-语义理解、指令遵循
• 02-多模态视觉理解
• 03-视觉理解+SLAM导航
• 04-意图理解

• 01-路网规划简介与快速上手案例
• 02-构建位姿地图
• 03-路网标注
• 04-路网间规划导航
• 05-任意位姿路网导航
• 06-路径重规划

• 01-场地摆放及注意事项
• 02-YOLO环境搭建
• 03-数据采集
• 04-数据集标注
• 05-YOLOv11模型训练
• 06-模型格式转换
• 07-中轴线标定
• 08-车道线检测
• 09-车道保持自动驾驶
• 10-交通标志识别
• 11-自动驾驶综合应用
• 12-自动驾驶调试专题
• 13-路网规划结合沙盘地图
• 14-路网规划结合交通标志识别
• 15-AI大模型结合路网规划
• 16-AI大模型结合沙盘地图+SLAM导航
• 17-AI大模型融合路网规划与自动驾驶

• 01-Dabai_DCW2相机简介
• 02-Nuwa-HP60C相机简介
• 03-深度伪彩色图像
• 04-深度相机测距
• 05-木块体积测算
• 06-边缘检测
• 07-yolov11物体检测
• 08-yolov11目标追踪
• 09-颜色跟随
• 10-人脸跟随
• 11-二维码跟随案例
• 12-机器码跟随
• 13-KCF物体跟随
• 14-二维码运动控制
• 15-AR视觉

• 01-手部检测
• 02-姿态检测
• 03-整体检测
• 04-面部检测
• 05-三维物体识别
• 06-人脸检测
• 07-手势识别
• 08-人脸特效
• 09-画笔
• 10-手指控制
• 11-手掌目标定位
• 12-指尖轨迹识别
• 13-手势跟随
• 14-姿态跟随
• 15-手势运动控制

• 1.多车底盘控制
• 2.多车导航
• 3.多车编队

离线大模型（文字交互）

• 0.AI大模型镜像说明
• 1.AI大模型环境部署
• 2.中文输入法切换
• 3.大模型对话平台安装
• 4.Meta AI：Llama3.2模型
• 5.阿里云：Qwen3模型
• 6.微软：Phi-4-mini模型
• 7.DeepSeek：DeepSeek-R1模型
• 8.阿里云：Qwen2.5vl视觉多模态大模型
• 9.谷歌：Gemma3视觉多模态大模型
• 10.Llava视觉多模态大模型
• 11.MiniCPM-V视觉多模态大模型
• 12.多模态视觉理解应用
• 13.多模态文生图应用
• 14.多模态视频分析应用
• 15.多模态视觉定位应用
• 16.多模态表格扫描应用
• 17.多模态自主代理应用

离线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.离线语音转文字（ASR）
• 2.离线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉理解语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视频分析应用
• 7.多模态视觉定位应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型离线语音助手

在线大模型（文字交互）

• 1.讯飞星火大模型
• 2.通义千问大模型
• 3.百度千帆大模型
• 4.OpenRouter大模型API聚合平台
• 5.多模态视觉理解应用
• 6.多模态文生图应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态视觉定位应用
• 9.多模态表格扫描应用
• 10.多模态自主代理应用

在线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.在线语音转文字（ASR）
• 2.在线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视觉定位应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型在线语音助手

1. 控制板开发环境搭建

• 1. 控制板简介
• 2. 搭建STM32CUBEIDE开发环境
• 3. SWD烧录STM32固件
• 4. 串口烧录STM32固件
• 5. 编译microros驱动库
• 6. 安装和启动microros代理
• 7. 导入工程

2. 控制板STM32基础例程

• 1. 点亮LED灯
• 2. 按键功能
• 3. 驱动蜂鸣器
• 4. 串口通讯
• 5. 电池电压检测
• 6. 驱动PWM舵机
• 7. 驱动电机
• 8. 读取电机编码器数据
• 9. PID控制电机速度
• 10. 机器人运动学分析理论
• 11. 读取IMU数据
• 12. 读取雷达数据
• 13. Flash存取数据
• 14. 驱动OLED显示屏
• 15. 驱动RGB灯条
• 16. SBUS航模遥控
• 17. USB手柄遥控
• 18. CAN总线通讯

3. 控制板micro_ros基础例程

• 1. 发布话题
• 2. 订阅话题
• 3. 多话题订阅和发布
• 4. 订阅蜂鸣器话题
• 5. 订阅总线舵机话题
• 6. 订阅速度控制话题
• 7. 发布速度话题
• 8. 发布IMU数据话题
• 9. 发布雷达数据话题

Jetson Orin Nano

• 1、主板介绍
• 2、恢复出厂镜像系统
• 3、备份固态硬盘系统
• 4、nvme系统扩容
• 5、网络配置
• 6、SSH远程登录
• 7、VNC远程控制
• 8、文件远程传输
• 9、中文输入法
• 10、Jtop工具使用
• 11、交换空间扩容

RDKX5

• 1、RDK X5开发板介绍
• 2、系统烧录
• 3、硬件接口说明
• 4、外壳等配件安装
• 5、网络配置
• 6、远程登录
• 7、系统更新
• 8、srpi-config使用指南
• 9、config.txt配置文件
• 10、开机自启动配置
• 11、RDK专属命令用法
• 12、linux命令用法
• 13、GPIO读写操作示例
• 14、图像分类算法示例
• 15、USB摄像头的使用
• 16、MIPI摄像头的使用
• 17、双目摄像头深度算法实例
• 18、控制RGB散热风扇

树莓派

• 1、树莓派5介绍
• 2、树莓派系统安装与备份
• 3、树莓派5的供电
• 4、更新和升级操作系统
• 5、树莓派5的启动
• 6、raspi-config工具介绍
• 7、config.txt文件说明
• 8、网络配置
• 9、远程访问
• 10、远程传输文件
• 11、设置显示屏分辨率和旋转
• 12、设置屏幕休眠
• 13、获取树莓派实时温度
• 14、播放音频和视频
• 15、使用USB摄像头
• 16、使用MIPI摄像头

• 1、YOLO环境搭建
• 2、CLI使用
• 3、物体检测
• 4、实例分割
• 5、姿态估计
• 6、图像分类
• 7、定向物体检测
• 8、模型转换
• 9、数据集标注
• 10、模型训练_转换
• 11、模型预测

• 1、YOLO环境搭建
• 2、CLI使用
• 3、物体检测
• 4、实例分割
• 5、姿态估计
• 6、图像分类
• 7、定向物体检测
• 8、模型预测
• 9、模型量化

• 1、YOLO环境搭建
• 2、CLI使用
• 3、物体检测
• 4、实例分割
• 5、姿态估计
• 6、图像分类
• 7、定向物体检测
• 8、模型转换
• 9、模型预测

• 1.Linux系统简介
• 2.Ubuntu文件系统
• 3.Ubuntu常用命令
• 4.Ubuntu常用编辑器
• 5.Ubuntu软件操作命令
• 6.虚拟机安装
• 7.SSH远程控制
• 8.VNC远程控制
• 9.远程传输文件
• 10.驱动库和通讯配置
• 11.静态ip和热点模式
• 12.绑定设备ID
• 13.扩容教程
• 14.更新系统软件源
• 15.设置root用户密码
• 16.配置sudo免密操作
• 17.连接WiFi网络
• 18.查看系统版本信息
• 19.自定义服务管理
• 20.备份系统镜像

• 1、ROS2简介
• 2、ROS2安装Humble
• 3、ROS2集成开发环境搭建
• 4、ROS2工作空间
• 5、ROS2功能包
• 6、ROS2节点
• 7、ROS2话题通讯
• 8、ROS2服务通讯
• 9、ROS2动作通讯
• 10、ROS2自定义接口消息
• 11、ROS2参数服务案例
• 12、ROS2元功能包介绍
• 13、ROS2分布式通讯
• 14、ROS2 DDS
• 15、ROS2时间相关API
• 16、ROS2常用命令工具
• 17、ROS2 Rviz2使用
• 18、ROS2 Rqt工具箱
• 19、ROS2 Launch启动文件配置
• 20、ROS2录制回放工具
• 21、ROS2 URDF模型
• 22、ROS2 Gazebo仿真平台
• 23、ROS2 TF2坐标变换

• 1、docker概述和docker安装
• 2、docker镜像容器常用命令
• 3、docker镜像深入理解和发布镜像
• 4、docker硬件交互和数据处理
• 5、树莓派5用户进入Docker
• 6、docker中机器人开发环境搭建

• 1.Open Source CV简介
• 2.图片读取与展示
• 3.图片写入
• 4.图片质量
• 5.像素操作
• 6.图片缩放
• 7.图片剪切
• 8.图片平移
• 9.图片镜像
• 10.仿射变换
• 11.图片旋转
• 12.透视变换
• 13.灰度处理
• 14.图像二值化
• 15.边缘检测
• 16.线段绘制
• 17.矩形圆形绘制
• 18.文字图片绘制