0.AI大模型镜像说明
1.AI大模型环境部署
2.中文输入法切换
3.大模型对话平台安装
4.Meta AI:Llama3.2模型
5.阿里云:Qwen3模型
6.微软:Phi-4-mini模型
7.DeepSeek:DeepSeek-R1模型
8.阿里云:Qwen2.5vl视觉多模态大模型
9.谷歌:Gemma3视觉多模态大模型
10.Llava视觉多模态大模型
11.MiniCPM-V视觉多模态大模型
12.多模态视觉理解应用
13.多模态文生图应用
14.多模态视频分析应用
15.多模态视觉定位应用
16.多模态表格扫描应用
17.多模态自主代理应用
0.语音交互硬件连接(必看)
1.离线语音转文字(ASR)
2.离线文字转语音(TTS)
3.AI大模型语音交互
4.多模态视觉理解语音交互
5.多模态文生图应用
6.多模态视频分析应用
7.多模态视觉定位应用
8.多模态表格扫描应用
9.多模态自主代理应用
10.AI大模型离线语音助手
1.讯飞星火大模型
2.通义千问大模型
3.百度千帆大模型
4.OpenRouter大模型API聚合平台
5.多模态视觉理解应用
6.多模态文生图应用
7.多模态视频分析应用
8.多模态视觉定位应用
9.多模态表格扫描应用
10.多模态自主代理应用
3. SWD烧录STM32固件
4. 串口烧录STM32固件
5. 编译microros驱动库
6. 安装和启动microros代理
7. 导入工程
3. 驱动蜂鸣器
4. 串口通讯
5. 电池电压检测
6. 驱动PWM舵机
7. 驱动电机
8. 读取电机编码器数据
9. PID控制电机速度
10. 机器人运动学分析理论
11. 读取IMU数据
12. 读取雷达数据
13. Flash存取数据
14. 驱动OLED显示屏
15. 驱动RGB灯条
16. SBUS航模遥控
17. USB手柄遥控
18. CAN总线通讯
1、主板介绍
2、恢复出厂镜像系统
3、备份固态硬盘系统
4、nvme系统扩容
5、网络配置
6、SSH远程登录
7、VNC远程控制
8、文件远程传输
9、中文输入法
10、Jtop工具使用
11、交换空间扩容
1、RDK X5开发板介绍
2、系统烧录
3、硬件接口说明
4、外壳等配件安装
5、网络配置
6、远程登录
7、系统更新
8、srpi-config使用指南
9、config.txt配置文件
10、开机自启动配置
11、RDK专属命令用法
12、linux命令用法
13、GPIO读写操作示例
14、图像分类算法示例
15、USB摄像头的使用
16、MIPI摄像头的使用
17、双目摄像头深度算法实例
18、控制RGB散热风扇
1、ROS2简介
2、ROS2安装Humble
3、ROS2集成开发环境搭建
4、ROS2工作空间
5、ROS2功能包
6、ROS2节点
7、ROS2话题通讯
8、ROS2服务通讯
9、ROS2动作通讯
10、ROS2自定义接口消息
11、ROS2参数服务案例
12、ROS2元功能包介绍
13、ROS2分布式通讯
14、ROS2 DDS
15、ROS2时间相关API
16、ROS2常用命令工具
17、ROS2 Rviz2使用
18、ROS2 Rqt工具箱
19、ROS2 Launch启动文件配置
20、ROS2录制回放工具
21、ROS2 URDF模型
22、ROS2 Gazebo仿真平台
23、ROS2 TF2坐标变换