搭载奥比中光DABAI DCW2双目结构光深度相机,深度测量可达5m,有用较高的测量精度,能够精准测算出物体距离、形状、高度、体积等信息,从而实现三维空间中的抓取、分拣、搬运等高阶AI项目。
机械臂由6个串行总线舵机组成,整体重复定位精度为±0.5mm,可在机械臂中心轴为30cm半径的圆内进行物体抓取,支持搬运不超过410g的物体,提供MoveIt2 仿真课程,结合语音交互可完成语音控制搬运、垃圾分拣等多种玩法。
T-mini Plus激光雷达采用TOF测距原理,测距范围为0.05m至12m,采样频率高达4000次/秒,配合双雷达数据融合过滤、对角错位布局,有效提升机器人在复杂环境中的建图与导航精度及运行效率。
AI语音大模型模块是连接用户语音输入与智能模型决策的核心枢纽,模块配置了高灵敏MEMS麦克风搭配腔体扬声器,能够对语音进行清晰的拾取,具有远场拾音、回声消除、语音播报、环境降噪等功能。
microROS机器人控制板搭载高性能 STM32 主控芯片与 9 轴 IMU 传感器,采用microROS方案驱动两个T-mini Plus 雷达,减少ROS主控端口资源占用。支持4路编码器电机与 6 自由度机械臂驱动,满足多主控供电需求,实现高效、稳定的智能控制系统。
高清触摸7寸屏,支持随时随地调试机器人,通过触摸屏可以直观地查看和设置参数以及监控运行状态,像操作电脑一样方便。
ROSMASTER M3 Pro实时接入通义千问大模型平台,宛如配备“超级大脑”,不仅能理解文本指令,还能灵活应答。
ROSMASTER M3 Pro搭载AI大模型语音模块和扬声器,支持语音与文字实时互转,接入通义千问后,能“听“会“说”,实现智能交互体验。
ROSMASTER M3 Pro搭载 DABAI DCW2 深度相机,能够理解和分析图像内容,精准识别物体,并输出文本和语音反馈。
借助视觉大模型的强大分析能力,ROSMASTER M3 Pro能够在复杂环境中自动识别并锁定目标物品,实现实时追踪任务。
通过大模型的语义理解和视觉大模型分析,ROSMASTER M3 Pro能够精准识别并实时追踪各种颜色的线条,实时自主巡航。
通过视觉大模型分析,ROSMASTER M3 Pro可以追踪视野范围内的任意颜色,并将其锁定,通过KCF+PID算法,实现目标颜色追踪。
ROSMASTER M3 Pro可精准识别视野范围内的任意物品,并基于用户语音指令进行运动决策,实现高效、准确的自动化分拣。
ROSMASTER M3 Pro可根据用户指令对视野中的任意运动物体进行动态追踪,在合适时机完成夹取动作后,根据用户指令放置在对应的地点。
ROSMASTER M3 Pro能够拆解用户的复杂语音指令,自主完成复杂路径下的物品搬运任务,展现出高度集成的环境理解与任务执行能力。
ROSMASTER M3 Pro 可以实时回传环境数据至视觉大模型进行深度分析,并根据用户不同的语音指令自适应动态路径规划,自主导航至单个或多个指定区域,从而实现智能导航。
通过视觉大模型分析,ROSMASTER M3 Pro能够深入理解地图不同区域内的物品、空间布局。
ROSMASTER M3 Pro 融合了多模态AI大模型,使其可以通过AI大模型理解用户语音指令进行多点导航,到达指定位置后,通过视觉大模型深度理解周围环境、物体和事件的语义信息,并通过6自由度机械臂夹取搬运目标,大幅度提升了机器人的智能性、灵活性和用户体验,更加贴近现实生活需求。
通过扩展RAG知识库实现用户意图识别与环境情境分析,无需发布详细的指令,机器人即可自行理解用户的潜在需求,自主进行任务规划与动态响应。
亚博智能配备精心研发的配套课程资料,提供基础理论知识与实操案例教程,内容由浅入深,方便用户快速上手学习。
原创中英文视频教程,资深ROS工程师手把手带您玩转ROSMASTER M3 Pro。
提供源码解析,同时配备资深工程师手把手带您玩转ROSMASTER M3 Pro。