ROSMASTER M3 PRO 课程资料

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AI大模型准备工作
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常见问题及解决方案

1、为什么在主板接入网线的情况下更改wifi OLED 屏幕IP不会变化

答：默认OLED显示IP的优先级为网口IP优先wifi ip显示。

2、开启通讯代理卡住或失败了怎么办

答：使用docker ps 指令查看有无重复开启的代理程序，看到名称有包含ros-agent则说明代理正在运行，无需反复重启多个代理。

3、AI大模型语音案例无法播放声音如何处理？

答：jetson orin 版本需要在设置里面检查是否更改了输入/输出设备，输出设备的声道是否为中；树莓派/jetson nano可以在Docker 内检查ll /dev/mic ，查看有无设备。

4、机械臂上电处于没有扭矩状态怎么办？

答：这种情况为正常，使用ros2 topic pub /arm6_joints arm_msgs/msg/ArmJoints {"joint1: 90, joint2: 90, joint3: 90, joint4: 90, joint5: 90, joint6: 90, time: 1500"} --once给机械臂发送角度后机械臂会回复扭矩状态。

5、树莓派、jetson nano 版本Docker 自动关闭是什么原因

答：原因可能是设备挂载不上导致开机Docker 闪退，需要使用ll /dev/ 查看缺少的设备。

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