DOFBOT PRO 机械臂

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DaBai DCW2 深度相机

搭载奥比中光DABAI DCW2双目结构光3D深度相机，深度测量范围可达5m，拥有较高的测量精度，能够精确测算出物体距离、形状、高度、体积等信息，从而实现三维空间中的抓取、分拣、搬运等高阶AI项目。

智能串行总线舵机

机械臂机身搭配5个15KG总线舵机，夹爪采用6KG总线舵机。舵机支持回读位置状态等信息，内置金属齿轮，耐磨耐用，板载防反接接口，可进行级联控制。

机械臂扩展板

机械臂全功能控制板，兼容Jetson Nano和Jetson Orin主板，支持驱动串口总线舵机与PWM舵机，板载串口、手柄、12C控制接口，支持USB一键下载，提供机械臂控制通讯协议，方便二次开发。

AI大模型语音交互模块

AI语音大模型模块是连接用户语音输入与智能模型决策的核心枢纽，能够对语音进行清晰的拾取，具有远场拾音、回声消除、语音播报、环境降噪等功能。

10.1寸触摸显示屏[仅旗舰版]

机械臂搭载10.1寸触摸显示屏，采用包裹式金属外壳设计，线材隐蔽处理，整体外观简洁美观。屏幕支持俯仰角度调节，方便ROS机器人开发和调试。

OLED屏幕

标配0.91寸OLED屏幕，可实时显示机械臂运行状态实时信息，方便用户开发扩展。

内置三种AI大模型
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DOFBOT-PRO实时接入通义千问大模型平台，宛如配备"超级大脑"，不仅能理解文本指令，还能灵活应答。

DOFBOT-PRO搭载AI大模型语音模块和扬声器，支持语音与文字实时互转，接入通义千问后，能"听"会"说"，实现智能交互体验。

DOFBOT-PRO搭载深度相机，能够理解和分析图像内容，精准识别物体，并输出文本和语音反馈。

多模态大模型应用
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借助AI多模态大模型的视觉分析能力，DOFBOT-PRO 可对视频中的场景、物体及时序进行动态解析。

基于大模型的语义理解能力，DOFBOT-PRO能够解析用户的语音指令，并执行对应的动作，实现自然流畅的语音控制。

基于视觉大模型环境理解能力，DOFBOT-PRO可以识别画面内的目标物品，并获取其位置参数，根据指令实时调整机身姿态，将其夹取到指定位置。

将大模型与3D深度视觉相结合，机械臂能够识别并定位三维空间内的任意物体，并根据用户的指令，实现三维空间中的物品分拣。

通过AI多模态大模型的深度分析能力，机械臂能够智能分析画面中木块高度，并按照用户设定的条件自动执行分拣任务。

具身智能应用
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借助多模态大模型的逻辑推理能力，DOFBOT-PRO 能记录场景中物体的初始位置，即使用户打乱布局，也能通过机械臂将其复位。

通过将大模型与KCF目标追踪算法相结合，DOFBOT-PRO可以追踪视野范围内的任意物品，并实时追踪锁定目标物品。

通过将大模型与YOLOV11算法相结合，DOFBOT-PRO能够识别画面中带有垃圾图案的木块，并根据用户的语音指令，执行垃圾分拣任务。

通过扩展RAG知识库，DOFBOT-PRO 可解析用户意图与场景信息，理解用户的潜在需求，自主进行任务规划与动态响应。

AI大模型趣味玩法
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深度视觉 手眼合一
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DOFBOT-PRO通过深度相机相应的API，能够获取探测环境的深度图、彩色图、点云图，进而得到目标物品的RGB数据、位置坐标和深度信息。

通过获取物品的深度点云数据，能够获取物品与深度相机之间的距离，进而在三维空间中进行物品定位、分拣、追踪。

通过获取物品的深度点云数据，能够识别出物品的高度，进而实现对高度异常物品进行清除。

通过获取物品的深度点云数据，识别物体形状及高度后，可进行物体的体积测算。

AI视觉识别 目标追踪
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机械臂可以提取自定义颜色进行机械臂颜色追踪，实现眼随手动。

将木块放置到地图识别区域内，机械臂会自动分辨当前的颜色并将木块夹到地图(标配)对应颜色区域。

将木块放置到地图识别区域内，机械臂会自动分辨当前的颜色并将木块夹到地图对应颜色区域。

选择机器人喜好颜色，它将会前后跟随目标颜色，你进我退，你退我进。

检测当前画面是否有人脸，识别到人脸后进行标记并跟随移动。

可以识别不同的AprilTag标签码，并判断出标签码方块的位置，实现智能码垛堆叠。

MediaPipe开发 AI交互升级
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机械臂Movelt运动学
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URDF运动学仿真模型

实物等比例全还原模型仿真，Movelt工具可视化操控。支持拖拽、预设位置控制、机械臂运动避障等功能。

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碰撞检测

在仿真界面创建障碍物，驱动机械臂完成随机运动，机械臂会在运动的同时做出躲避障碍物的动作。

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Movelt仿真控制/轨迹规划

在仿真界面控制机械臂动作的同时，真实机械臂可做出对应的动作。

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空间夹取

导入设置规划好的场景，驱动机械臂在场景中完成物块夹取、放置的动作，并对场景进行碰撞检测。

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