DOFBOT PRO 3D深度视觉机械臂
•AI视觉识别 三维空间立体抓取•3D深度点云识别 智能语音交互
•6自由度仿生 正/逆运动学分析
•ROS系统开发+Moveit仿真
1.QR二维码
2.人体姿态估计
3.目标检测
4.AR视觉
5.AR二维码
6.ROS+Opencv基础
7.Opencv应用——人脸识别
8.Opencv应用——harris角点检测
9.Opencv应用——目标追踪算法
10.Opencv应用——轮廓矩
11.Opencv应用——多边形轮廓
12.Opencv应用——离散傅里叶变换算法
13.Opencv应用——边缘检测算法
14.Opencv应用——人脸检测算法
15.Opencv应用——光流检测算法
16.Opencv应用——轮廓检测
17.Opencv应用——一般轮廓检测
18.Opencv应用——特征点追踪
19.pencv应用——HLS颜色过滤
20.Opencv应用——霍夫圆检测
21.Opencv应用——霍夫直线检测
22.Opencv应用——HSV颜色过滤
23.Opencv应用——LK光流算法
24.Opencv应用——人体检测算法
25.Opencv应用——相位相关位移检测
26.Opencv应用——图像金字塔采样算法
27.Opencv应用——RGB颜色过滤
28.Opencv应用——清除背景检测算法
29.Opencv应用——精简光流算法
30.Opencv应用——简单过滤器
31.Opencv应用——阈值图像处理
32.Opencv应用——分水岭分割算法
1、ROS2简介 
2、ROS2安装Humble
3、ROS2集成开发环境搭建
4、ROS2工作空间
5、ROS2功能包
6、ROS2节点
7、ROS2话题通讯
8、ROS2服务通讯
9、ROS2动作通讯
10、ROS2自定义接口消息
11、ROS2参数服务案例
12、ROS2元功能包介绍
13、ROS2分布式通讯
14、ROS2 DDS
15、ROS2时间相关API
16、ROS2常用命令工具
17、ROS2 Rviz2使用
18、ROS2 Rqt工具箱
19、ROS2 Launch启动文件配置
20、ROS2录制回放工具
21、ROS2 URDF模型
22、ROS2 Gazebo仿真平台
23、ROS2 TF2坐标变换
常见问题及解决方案
答：请先确认地图安装正确，再使用APP校准舵机。
答：由于每个环境光线可能不同，所以需要进行HSV颜色校准后再开始实验例程。
答：关闭设备电源，检查电源供电是否正常，再重新上电。
答：垃圾分类识别时需要把小方块平放，并且字朝着机械臂的方向。
