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树莓派5 机器人驱动板

搭载树莓派5机器人驱动板,通过I2C与树莓派5通信,从而驱动舵机、电机、传感器等多种外设。Type-C供电接口支持树莓派5 PD(5V/5A)供电规范,出厂自带外设驱动固件程序,用户可直接调用驱动API,使用简单又高效。

二自由度云台

二自由度云台采用高品质数字舵机,实现精度更高,寿命更长,支持在水平和垂直方向上灵活移动。

高清110度广角摄像头

搭载110度广角摄像头,100万图像像素,配合灵活运动的小车,视觉范围可达360°全方位无死角。

四路循迹传感器

红外循迹传感器搭配4路高精度红外探头,旋钮式距离调节,可实现直角转弯、交叉路段等高难度循迹。

超声波传感器

板载超声波传感器,支持实现超声波测距、避障、跟随等运动。

OLED显示屏

支持显示小车的内存、IP等状态信息,并能与传统传感器及AI视觉交互,将识别结果实时显示在OLED屏幕上。

RGB炫彩灯条

尾部配备了RGB高亮炫彩灯条,支持多种灯效控制,包括颜色变换、亮度调节、跑马灯、渐变灯、流水灯以及呼吸灯等灯效。

7.4V 2S锂电池组

配备2000mAh容量7.4V 2S锂电池组,整车续航时长约2.1小时,锂电池设计有专属保护仓,避免底盘磕碰撞击电池。

视觉巡线

通过OpenCV提取ROI区域,通过模糊处理消除噪点,在二值化图像中找出线条的位置,利用PID算法对机器人进行方向的校准,实现AI视觉巡线。

四路红外传感器巡线

通过巡线传感器上的4个红外探头,进行路线探测,巡线行驶。

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转向决策
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红绿灯识别
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鸣笛标志识别
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巡线行驶
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超声波避障
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蜂鸣器鸣笛
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红外巡线模式
Image 4
超声波跟随
APP遥控(iOS&Android)

支持安卓/IOS手机APP控制

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PC遥控(Jupyter Lab)

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红外遥控

方便机器人控制、建图、采集数据、训练等操作。

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