• 01.说明书
• 02.入手试玩教程
• 03.扩展板接口分布
• 04.电池充电及注意事项
• 05.舵机云台安装

• 01.组装视频

• 00.开发前的准备
• 01.蜂鸣器控制
• 02.按键读取
• 03.RGB灯条控制
• 04.舵机控制（云台控制）
• 05.电机控制
• 06.超声波测距打印
• 07.四路巡线模块状态打印
• 08.红外遥控键值打印

• 00.麦克纳姆轮运动原理
• 01.小车前后运动
• 02.小车斜向运动
• 03.小车平移运动
• 04.小车旋转运动
• 05.小车巡逻

• 01.小车红外巡线
• 02.超声波避障
• 03.超声波跟随
• 04.红外巡线+超声波避障
• 05.画地为牢
• 06.红外遥控小车

A.OpenCV入门

• 01.OpenCV简介
• 02.OpenCV图片读取与展示
• 03.OpenCV图片写入
• 04.OpenCV图像质量
• 05.OpenCV像素操作

B. OpenCV几何变换

• 01.图片缩放
• 02.图片剪切
• 03.图片平移
• 04.图片镜像
• 05.仿射变换
• 06.图片旋转
• 07.透视变换

C. OpenCV图片处理和绘制文字线段

• 01.灰度处理
• 02.图像二值化
• 03.边缘检测
• 04.线段绘制
• 05.矩形圆形绘制
• 06.文字图片绘制

D. 图像美化

• 01.彩色图片直方图
• 02.直方图均衡化
• 03.图片修补
• 04.亮度增强
• 05.磨皮美白
• 06.高斯均值滤波
• 07.中值滤波

E. 机器学习

• 01.KNN(K近邻算法)识别手写数字
• 02.SVM(向量机)识别手写数字

• 01.摄像头驱动教程
• 02.颜色识别
• 03.HSV值测试
• 04.物体识别
• 05.二维码识别
• 06.人脸识别
• 07.车牌识别
• 08.人体姿态估计
• 09.目标检测
• 10.yolov5-lite
• 11.手势识别
• 12.人脸检测
• 13.人脸特效
• 14.三维物体识别
• 15.画笔
• 16.手指控制

• 01.颜色追踪
• 02.颜色跟随
• 03.二维码识别控制运动
• 04.人脸追踪
• 05.人脸跟随
• 06.视觉巡线自动驾驶
• 07.垃圾识别
• 08.自动驾驶地图沙盘Mini版
• 09.手势跟随

• 1.语音控制小车运动
• 2.语音控制RGB灯
• 3.语音控制颜色识别
• 4.语音控制自动驾驶
• 5.语音控制小车追踪

• 1.AI大模型类型和原理
• 2.RAG检索增强和模型训练样本
• 3.具身智能机器人系统架构
• 4.具身智能玩法核心源码解读
• 5.大模型快速使用配置

• 1.自由对话
• 2.文字创造图片
• 3.场景描述
• 4.视频描述
• 5.智能动作编排
• 6.双模型的智能体应用

• 01、机器人信息发布
• 02、机器人控制
• 03、URDF模型

• 01、ROS+opencv应用
• 02、AR视觉
• 03、mediapipe趣味玩法
• 04、手势控制小车基础运动
• 05、手势控制小车做形状
• 06、手掌控制小车运动
• 07、手掌控制二维云台舵机
• 08、视觉巡线自动驾驶
• 09、AprilTag标签码识别
• 10、AprilTag标签码追踪
• 11、AprilTag标签码跟随

• 01.树莓派Pi 5简介
• 02.镜像烧录与备份
• 03.树莓派系统的启动
• 04.远程访问
• 05.远程传输文件
• 06.Linux常用命令以vim编辑器的使用
• 07.安装Raspbot V2驱动库
• 08.Jupyter Lab环境搭建
• 09.Jupyter Lab插件安装
• 10.Jupter Widgets基本使用

• 01.更新和升级操作系统
• 02.raspi-config工具介绍
• 03.config.txt文件说明
• 04.网络设置
• 05.设置显示屏分辨率和旋转
• 06.设置屏幕休眠
• 07.获取树莓派实时温度
• 08.播放音频和视频
• 09.使用USB摄像头
• 10.使用MIPI摄像头

• 01、docker概述和docker安装
• 02、docker镜像容器常用命令
• 03、docker镜像深入理解和发布镜像
• 04、docker数据处理
• 05、进入小车的docker容器

• 1、ROS2简介
• 2、ROS2安装Humble
• 3、ROS2集成开发环境搭建
• 4、ROS2工作空间
• 5、ROS2功能包
• 6、ROS2节点
• 7、ROS2话题通讯
• 8、ROS2服务通讯
• 9、ROS2动作通讯
• 10、ROS2自定义接口消息
• 11、ROS2参数服务案例
• 12、ROS2元功能包介绍
• 13、ROS2分布式通讯
• 14、ROS2 DDS
• 15、ROS2时间相关API
• 16、ROS2常用命令工具
• 17、ROS2 Rviz2使用
• 18、ROS2 Rqt工具箱
• 19、ROS2 Launch启动文件配置
• 20、ROS2录制回放工具
• 21、ROS2 URDF模型
• 22、ROS2 Gazebo仿真平台
• 23、ROS2 TF2坐标变换