MicroROS平衡车支持gmapping、cartographer两种算法建图。

支持路径规划，单/多点自主导航与导航避障。

可以在手机APP上查看建图情况，也可以通过APP完成自主导航避障。

通过雷达检测平衡车与墙边距离，实现雷达循墙边超长直线贴墙行走。

雷达扫描周围环境，车头将始终朝向最近的目标。

通过雷达检测周围环境，小车跟随最近的目标进行运动。

小车在巡逻路线上使用雷达扫描周边信息，当遇到障碍物时停车。

通过雷达扫描障碍物信息，平衡车运动时遇到障碍物后将避开障碍物。

识别二维码内容，并执行二维码中的前进后退等指令动作。

识别画面中的手掌，并左右移动追踪手掌。

识别画面中不同的手势，并完成指定动作。

识别画面中的人脸后进行标记并左右移动追踪人脸。

识别画面中的人体姿态并左右移动追踪人体。

多台平衡车在同一地图下，完成单点导航与多点导航，动态避障。

一个手柄实时控制多台平衡车，完成整齐划一的动作。

键盘实时控制多台平衡车，完成整齐划一的动作。

读取IMU数据和速度数据，输出融合IMU的Odom数据。

可蓝牙控制小车前后左右运动。

键盘控制小车前后左右运动。

手柄控制小车前后左右运动。

可调整参数校准小车的线速度和角速度。

借助高性能六轴IMU，小车能够检测到放置在地面的动作，并自动启动平衡系统。而当小车处于直立状态并被垂直提起时，会通过六轴IMU识别这一动作并自动关闭平衡系统。

平衡车采用三层结构设计，上层平台可随意载物/DIY拓展。搭配1:30减速比大扭矩编码器电机，可实现负载重量高达4KG，超越自重4倍，负重同时仍可以进行遥控。

凭借卓越的平衡能力和强劲的动力系统，平衡车能够轻松克服30°左右的坡度挑战，确保行驶过程中的平稳与安全。

小车具备超声波避障和跟随功能，可以在两者间自由切换，避障模式下，小车可以躲避前方障碍物。跟随模式下，小车可以跟随前方的指引物。

配备OLED显示屏，支持显示WiFi连接状态和虚拟机ROS主控的IP地址。