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语音交互模块
AI语音交互模块集语音识别、语音播报于一体，不仅集成了麦克风与扬声器还内置了功能强大的神经网络处理器，可搭配ROSMASTER机器人完成语音互动的相关功能，使机器人更具智能化。模块支持卷积神经运算和深度学习降噪，具备强大的回声消除和环境噪声抑制能力。支持通过软件新增命令词，识别率高达 99%并支持中英文词条。
ROS机器人扩展版
USB3.0 HUB扩展版
激光雷达
深度相机
ROSMASTER R2支持gmapping、hector、karto、cartographer等算法建图。
ROSMASTER R2支持DWA路径规划，单点与多点自主导航。
专为控制ROS机器人操作系统的移动机器人而设计的APP，支持ROS1/ROS2，支持IOS和Android安装使用
通过MediaPipe开发框架完成手部检测、姿态检测、整体检测、面部检测、三维检测识别等功能。
支持自定义颜色选择，机器人可自动识别颜色区域巡线行驶。
基于图像的相关KCF算法可选定图像中的任意物体，实时跟随目标。
通过画面选取颜色，让机器人实时跟踪目标颜色。
支持二维码标签动态跟踪检测，并实时获取二维码位姿坐标。
KNN算法原理/Tensorflow2.0/Pytorch yolov4-tiny/yolov5/yolov11和TensorRT加速。
深度相机 功能玩法
ORBSLAM2+Octomap建图
ORB-SLAM2是一个支持单目、双目、RGB-D相机的开源SLAM框架，能够实时计算相机的位姿并同时对周围环境三维重建，在RGB-D模式下可以得到真实尺度信息。
RTAB-Map三维视觉建图与导航
深度图像数据 点云图像
语音控制多点导航
语音控制颜色追踪
语音控制自动驾驶
语音控制灯光效果
跨平台互联遥控
教程详细 开放源码
