ROSMASTER R2
•支持树莓派/jetson系列主控•阿克曼转向底盘 适用自动驾驶领域
•激光雷达导航避障 深度相机视觉识别
•三维立体建图导航 机器人语音交互
1、ROS2简介 
2、ROS2安装Foxy
3、ROS2集成开发环境搭建
4、ROS2工作空间
5、ROS2功能包
6、ROS2节点
7、ROS2话题通讯发布方实现
8、ROS2话题通讯订阅方实现
9、ROS2服务通讯服务端实现
10、ROS2服务通讯客户端实现
11、ROS2动作通讯服务端实现
12、ROS2动作通讯客户端实现
13、ROS2自定义接口消息
14、ROS2参数服务案例
15、ROS2元功能包介绍
16、ROS2分布式通讯
17、ROS2 DDS
18、ROS2时间相关API
19、ROS2常用命令工具
20、ROS2 Rviz2使用
21、ROS2 Rqt工具箱
22、ROS2 Launch之Python实现
23、ROS2 Launch之Xml、Yaml实现
24、ROS2录制回放工具
25、ROS2 URDF模型介绍
26、ROS2 Gazebo介绍
27、ROS2坐标变换TF2简介
28、ROS2坐标变换TF2案例
常见问题及解决方案
答：这是因为陀螺仪未初始化好，导致数据异常，解决办法为：在进行建图导航操作前，先将小车断电，并确保其平稳放置于地面。接着，开机启动小车并保持静止状态5秒钟，陀螺仪完成初始化后即可正常建图导航。
答：避障用的是navigation是ROS的二维导航避障功能包；
简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。
costmap_params导航功能使用两个代价地图来存储障碍物的信息；
一个代价地图用于全局规划，这意味着在整个环境中创建全局规划路线，另一个用于局部规划和避障。
这个是没有识别到usb扩展板，可以检查usb扩展板上的开关有没有打开，重新拔插一下usb扩展板和主板的接线。如果唯有按照教程绑定语音扩展板，请拔掉语音扩展板的接线。
连续按5次拓展板S1按键，通过观察led灯条查看电池电量。
有可能是已经运行了一个相同的节点，重复启动的话就会闪退
可以，建好图之后避障可以识别移动的障碍物
Ubuntu18.04，ROS1 melodic的版本
出厂预装了系统和自启动了APP控制程序。
回复：出厂默认为ROS1系统，网盘中有提供ROS2的系统镜像，ROS2的系统镜像和课程内容是提供给需要ROS2的用户选择性学习的。