01、ROSMASTER简介(R2)
02、ROSMASTER组装教程(R2)
03、遥控体验教程
04、ROS机器人扩展板功能教程
05、ROSMASTER基础控制教程
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07、ROS基础课程
08、OpenCV系列课程
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13、深度学习
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自动驾驶
常见问题及解决方案

这个是没有识别到usb扩展板,可以检查usb扩展板上的开关有没有打开,重新拔插一下usb扩展板和主板的接线。如果唯有按照教程绑定语音扩展板,请拔掉语音扩展板的接线。



连续按5次拓展板S1按键,通过观察led灯条查看电池电量。



有可能是已经运行了一个相同的节点,重复启动的话就会闪退



答:避障用的是navigation是ROS的二维导航避障功能包;

简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。

costmap_params导航功能使用两个代价地图来存储障碍物的信息;

一个代价地图用于全局规划,这意味着在整个环境中创建全局规划路线,另一个用于局部规划和避障。



可以,建好图之后避障可以识别移动的障碍物

Ubuntu18.04,ROS1 melodic的版本

出厂预装了系统和自启动了APP控制程序。

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