01、ROSMASTER简介(R2)
02、ROSMASTER组装教程(R2)
03、遥控体验教程
04、ROS机器人扩展板功能教程
05、ROSMASTER基础控制教程
06、Linux操作系统
07、ROS基础课程
08、OpenCV系列课程
09、机器人控制
10、深度相机
11、激光雷达
12、多机编队
13、深度学习
14、语音控制
自动驾驶
常见问题及解决方案

这个是没有识别到usb扩展板,可以检查usb扩展板上的开关有没有打开,重新拔插一下usb扩展板和主板的接线。如果唯有按照教程绑定语音扩展板,请拔掉语音扩展板的接线。



连续按5次拓展板S1按键,通过观察led灯条查看电池电量。



有可能是已经运行了一个相同的节点,重复启动的话就会闪退



答:避障用的是navigation是ROS的二维导航避障功能包;

简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。

costmap_params导航功能使用两个代价地图来存储障碍物的信息;

一个代价地图用于全局规划,这意味着在整个环境中创建全局规划路线,另一个用于局部规划和避障。



可以,建好图之后避障可以识别移动的障碍物

Ubuntu18.04,ROS1 melodic的版本

出厂预装了系统和自启动了APP控制程序。

有问必答
提问: 

请问代码可以用于非盈利的教学吗

回复:可以。

发布时间:2023-05-01 06:52:34

oled屏幕不显示是什么情况呢

回复:检查OLED屏幕的连接线是否正确。

发布时间:2023-04-22 13:39:24

在产品提供的ROS开发环境中搭建好了cartographer建图算法、RTAB-map建图算法、karto建图算法的编译环境吗?

回复:产品提供的系统镜像与出厂系统均搭建好了cartographer建图算法、RTAB-map建图算法、karto建图算法的编译环境。

发布时间:2023-04-12 18:17:07

启动后没有出现连续三声滴滴响

回复:说明大程序没有启动,请重新检查接线。

发布时间:2023-04-03 14:43:26

jetson nono 的主控也可以用python开发吗?

回复:可以的,我们提供的部分案例使用的就是PYTHON代码

发布时间:2023-03-31 19:55:42

yahboom_ws在哪下载

回复:点击【汇总资料下载】进入百度网盘资料下载,在【16、程序源码汇总】章节中科找到yahboom_ws源码

发布时间:2023-03-19 19:44:24

初次安装后开启电源不会响三声

回复:这是手机APP控制程序没有启动,可以检查一下接线,看是否有没有关键设备没有连接,或者外接屏幕或远程桌面登录手动运行一下代码,看具体的报错原因是什么。

发布时间:2023-02-14 22:46:50