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机械臂控制板

机械臂全功能控制板,支持STM32核心板直插,支持驱动串口总线舵机与PWM舵机,具有串口、手柄、I2C控制接口,支持USB一键下载,提供机械臂控制通讯协议,方便二次开发。

AI语音大模型模块
智能串行总线舵机
USB摄像头

DOFBOT实时接入通义千问大模型平台,宛如配备"超级大脑”,不仅能理解文本指令,还能灵活应答。

借助AI多模态大模型的视觉分析能力,DOFBOT可对视频中的场景、物体及时序进行动态解析。

借助多模态大模型的逻辑推理能力,DOFBOT能记录场景中物体的初始位置,即使用户打乱布局,也能通过机械臂将其复位。

 

除了标准颜色外,还可提取自定义颜色进行机械臂颜色识别追踪,实现眼随手动。

Dofbot可识别多种手势并执行相应动作进行互动。

MediaPipe机器学习
手势控制机械臂动作组

手势识别控制机械臂堆叠
手臂姿态控制机械臂
机械臂识别追踪手掌
机械臂Movelt控制
URDF运动学仿真模型
实物等比例全还原模型仿真,RVIZ工具可视化操控。支持拖拽、预设位置控制、机械臂运动避障等功能。
碰撞检测
在仿真界面创建障碍物,驱动机械臂完成随机运动,机械臂会在运动的同时做出躲避障碍物的动作。
Movelt仿真控制/轨迹规划
在仿真界面控制机械臂动作的同时,真实机械臂可做出对应的动作。
空间夹取
导入设置规划好的场景,驱动机械臂在场景中完成物块夹取、放置的动作,并对场景进行碰撞检测。
跨平台互联遥控
手机APP(I0S/安卓)

内置多种AI玩法,可实时观看机械臂识别画面并同时支持:手势互动移动追踪、垃圾分拣等玩法。

实景人称手柄
电脑键盘遥控
立即下载
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