• 1.说明书
• 2.快速上手（必看）
• 3.机械臂DIY注意事项

• 1.安装步骤
• 2.中位调整

• 1.Linux系统简介
• 2.虚拟机安装
• 3.Ubuntu常用命令
• 4.Ubuntu常用编辑器使用
• 5.Ubuntu软件操作命令
• 6.虚拟机安装与使用
• 7.SSH远程控制
• 8.驱动库和通讯配置
• 9.静态ip和热点模式
• 10.绑定设备ID
• 11.扩容与资源分配
• 12.备份系统镜像
• 13.更新系统软件源
• 14.设置root用户密码
• 15.配置sudo免密操作
• 16.连接WiFi网络
• 17.查看系统版本信息
• 18.自定义服务管理

• 1.操作前必读文档
• 2.Jupyter Lab环境搭建教程
• 3.Jupyter Lab基本使用教程
• 4.Jupyter Widgets配置教程
• 5.Jupyter Widgets控件使用入门教程

• 1.手机APP遥控
• 2.上位机遥控
• 3.手柄遥控机械臂

• 1.扩展板简介
• 2.结束出厂大程序进程
• 3.启动JupyterLab
• 4.JupyterLab使用方法

• 1.Jetson Nano 介绍
• 2.烧写系统镜像
• 3.已烧写SD重新读盘
• 4.Jetson Nano启动
• 5.Jetson Nano系统及桌面介绍
• 6.SD卡扩容
• 7.网络配置
• 8.SSH远程登录&文件传输
• 9.VNC远程登录
• 10.系统备份
• 11.Jetson Nano Swap交换空间增加
• 12.网络配置和Jtop的使用

• 1.GPIO库的API用法
• 2.Jetson Nano硬件库配置
• 3. 引脚读取功能
• 4.引脚电平输出控制
• 5.控制LED
• 6.Jetson Nano与外部设备串口通信
• 7.Jetson Nano I2C通信

• 1.控制RGB灯
• 2.控制蜂鸣器
• 3.控制单个舵机
• 4.读取舵机当前的位置
• 5.一次控制6个舵机
• 6.机械臂上下左右摆动
• 7.机械臂跳舞
• 8.机械臂记忆动作
• 9.机械臂夹方块
• 10.大自然搬运工
• 11.叠罗汉
• 12.两台机械臂同步动作
• 13.USB摄像头显示

• 1.Jetcham安装
• 2.安装TensorFlow
• 3.jetson-inference环境搭建
• 4.Hello AI World
• 5.图像分类推理
• 6.目标检测推理
• 7.语义分割
• 8.背景去除
• 9.单眼深度估计

• 1.Open Source CV简介
• 2.Open CV入门——图片读取与展示
• 3.Open CV入门——图片写入
• 4.Open CV入门——图像质量
• 5.Open CV入门——像素操作
• 6.图像处理——图片缩放
• 7图像处理——图片剪切
• 8. 图像处理——图片平移
• 9.图像处理——图片镜像
• 10.图像处理——仿射变换
• 11.图像处理——图片旋转
• 12.图像处理——透视变换
• 13.图像处理——灰度处理
• 14.图像处理——图像二值化
• 15.图像处理——边缘检测
• 16.图像处理——线段绘制
• 17.图像处理——矩形圆形绘制
• 18.图像处理——文字图片绘制

• 1.手势识别
• 2.颜色阈值调节/色块校准
• 3.颜色识别
• 4.人脸识别
• 5.模型训练
• 6.yolo垃圾识别
• 7.yolo物体识别

• 1.PID算法基础
• 2.色块定位实验
• 3.色块追踪实验
• 4.人脸定位实验
• 5.人脸追踪实验
• 6.手势识别固定动作

• 0、视觉定位
• 1.手势识别堆叠积木
• 2.颜色识别抓取积木
• 3.你放我抓
• 4.颜色分拣与堆叠
• 5.垃圾分拣
• 6.引蛇出洞

A.基础功能

• 1.语音识别模块简介
• 2.语音识别循环检测模式
• 3.语音识别口令触发模式
• 4.语音播报模块简介
• 5.语音播报中文播报
• 6.语音播报拼音播报
• 7.语音播报英文播报

B.进阶控制

• 1.语音简单控制
• 2.语音智能控制
• 3.语音动作控制
• 4.记忆学习模式

C.AI互动玩法

• 1.颜色识别语音识别播报
• 2.垃圾识别语音识别播报
• 3.颜色识别分拣播报
• 4.颜色识别抓取播报
• 5.语音识别目标追踪
• 6.语音控制堆叠
• 7.颜色分拣与堆叠
• 8.垃圾分拣播报

• 1.ROS简介
• 2.ROS安装
• 3.ROS常用命令工具
• 4.ROS工作空间
• 5.ROS功能包
• 6.ROS节点
• 7.ROS话题发布者
• 8.ROS话题订阅者
• 9.ROS服务客户端
• 10.ROS服务服务端
• 11.ROS动作客户端
• 12.ROS动作服务端
• 13.ROS自定义接口消息
• 14.ROS-launch文件
• 15.ROS-TF变换
• 16.ROS参数服务
• 17.ROS-rviz使用
• 18.ROS-rqt工具使用
• 19.ROS话题消息录制与播放
• 20.ROS-urdf模型介绍
• 21.ROS-gazebo介绍
• 22.ROS分布式通讯

• 1.QR二维码
• 2人体姿态估计
• 3.目标检测
• 4.AR视觉
• 5.AR二维码
• 6.ROS+Opencv基础
• 7.Opencv应用——人脸识别
• 8.Opencv应用——harris角点检测
• 9.Opencv应用——目标追踪算法
• 10.Opencv应用——轮廓矩
• 11.Opencv应用——多边形轮廓
• 12.Opencv应用——离散傅里叶变换算法
• 13.Opencv应用——边缘检测算法
• 14.Opencv应用——人脸检测算法
• 15.Opencv应用——光流检测算法
• 16.Opencv应用——轮廓检测
• 17.Opencv应用——一般轮廓检测
• 18.Opencv应用——特征点追踪
• 19.Opencv应用——HLS颜色过滤
• 20.Opencv应用——霍夫圆检测
• 21.Opencv应用——霍夫直线检测
• 22.Opencv应用——HSV颜色过滤
• 23.Opencv应用——LK光流算法
• 24.Opencv应用——人体检测算法
• 25.Opencv应用——相位相关位移检测
• 26.Opencv应用——图像金字塔采样算法
• 27.Opencv应用——RGB颜色过滤
• 28.Opencv应用——清除背景检测算法
• 29.Opencv应用——精简光流算法
• 30.Opencv应用——简单过滤器
• 31.Opencv应用——阈值图像处理
• 32.Opencv应用——分水岭分割算法

• 1.手部检测
• 2.姿态检测
• 3.整体检测
• 4.面部检测
• 5.人脸识别
• 6.人脸特效
• 7.三维物体识别
• 8.画笔
• 9.手指控制
• 10.手势识别
• 11.Mediapipe手势控制机械臂动作组
• 12.Mediapipe手势识别控制机械臂堆叠
• 13.Mediapipe手掌/手臂目标定位
• 14.Mediapipe手臂姿态控制机械臂
• 15.Mediapipe识别追踪手掌控制机械臂

• 1.MoveIt配置
• 2.MoveIt注意事项与控制真机
• 3.MoveIt随机移动
• 4.MoveIt运动学设计
• 5.MoveIt笛卡尔路径
• 6.MoveIt碰撞检测
• 7.MoveIt场景设计
• 8.MoveIt轨迹规划