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常见问题

    如果由于某个原因让机械臂丢失了舵机的ID号,可以按照以下方法来设置对应舵机的ID号。由于机械臂的舵机已经安装好,并且拆卸难度太大,所以我们需要利用上位机的设置ID的功能来设置舵机的ID。

由于每次点击上位机的设置ID都会把所有已连接的舵机设置成同一个ID号,所以我们需要从6号舵机开始设置ID,设置完6号舵机后,拔掉6号舵机的接线,保证6号舵机不再连接其他的舵机;然后再设置5号舵机的ID,再继续拔掉5号舵机;以此类推,最后设置1号舵机后完成。再把所有连接线都安装上。

 

1. 到资料下载dofbot上位机,打开并连接上机械臂。

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2. 先确认是否能够正常控制机械臂,点一下右边的RGB灯看看能不能正常电量扩展板上的RGB灯。如果RGB灯不亮,则表示无法正常连接,请重新连接。

image.png 

3. 在中间找到‘ID编号’修改为6,然后点击‘设置ID’。然后拔掉6号舵机的接线。

image.png 

4. 再把‘ID编号’修改成5,点击‘设置ID’。然后拔掉5号舵机的接线。

image.png 

5. 再把‘ID编号’修改成4,点击‘设置ID’。然后拔掉4号舵机的接线。

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6. 再把‘ID编号’修改成3,点击‘设置ID’。然后拔掉3号舵机的接线。

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7. 再把‘ID编号’修改成2,点击‘设置ID’。然后拔掉2号舵机的接线。

image.png 

8. 再把‘ID编号’修改成1,点击‘设置ID’。

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9. 最后再把所有的舵机按照原来的方式连接上,再通过单独控制舵机测试。

image.png 

注意:设置ID编号每次运行都会把所有连接到扩展板上的舵机的ID设置为同样的,为了避免因错误设置ID造成的麻烦,请平时勿使用此功能。


将摄像头接在电脑上,旋转摄像头镜头进行调焦,将摄像头画面调试清楚之后再接回机械臂上使用。

可能是通过上位机误操作,把所有的舵机都写为同一个id了,解决方法:把所有的舵机的连接线接口都拔掉,然后用一根连接线每次连接一个舵机,然后按照上位机上的设置ID的功能,根据每个舵机的ID号(看舵机上贴的号,连接的是那个号就设置哪个ID),分别设置好六个舵机,最后再插入连接线接口。

检查是否扩展板的电源没接,必须接上舵机才能正常控制。

image.png

报错内容如下:

image.png

答:moveit案例需要将代码移植到本地电脑运行,启动rviz占内存很大,很容易卡死。除此之外还需要添加动态库,否则会编译失败,失败报错如下:

image.png

动态库资料位置:

image.png

有问必答
提问: 

怎么使用拓展版的pwm接口

回复:如果是机械臂上PWM舵机接口控制舵机,需要根据扩展板的通讯协议写命令控制,具体可以查询资料的通信协议表。

发布时间:2021-06-05 15:47:05

防水吗?

回复:产品不防水,请勿在水中使用,特别是电路板严禁水珠滴溅

发布时间:2021-04-12 14:21:54