ROS机械臂MoveIt!仿真控制教程
常见问题

答:这是因为陀螺仪未初始化好,导致数据异常,解决办法为:在进行建图导航操作前,先将小车断电,并确保其平稳放置于地面。接着,开机启动小车并保持静止状态5秒钟,陀螺仪完成初始化后即可正常建图导航。

答:避障用的是navigation是ROS的二维导航避障功能包;

简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。

costmap_params导航功能使用两个代价地图来存储障碍物的信息;

一个代价地图用于全局规划,这意味着在整个环境中创建全局规划路线,另一个用于局部规划和避障。


答:可以,建好图之后避障可以识别移动的障碍物


image.png

答:先重启在试试,再查看yahboom/transbot_ws/src/transbot-nav/launch/transbot_map.launch是不是有程序被注释掉。


答:可能是车体IMU数据异常或者没电了,可按下reset按键恢复正常,如恢复不了则是没电了。


答:Transbot出厂带的SD卡里面是配置好的系统镜像,默认系统是Ubuntu 18.04。


答:没有,需要标准版带高清摄像头才有探照车灯。


答:例程是用python,我们没有用C++,但是功能包封装里面有c++。


image.png

答:1、关机重启transbot  2、检查雷达接线是否有问题


有问必答
提问: 

您好,我买的是Transbot ROS机器人(Jetson nano)这款机器人,每次开机得等一分钟以上大程序才会启动发出滴滴的声音,这是正常现象吗,还是哪里有问题?

回复:您好,这是正常现象,因为系统启动、程序启动都需要时间,开机后等1分钟后启动是正常的。

发布时间:2024-07-11 10:49:09

我是履带车版本,深度摄像机加激光雷达那款。这个小车拼完后可以直接进行遥控体验吗?在配网那个环节,我打开小车后,一直等不到大程序完成后的蜂鸣声,主控板上的小灯倒是亮灯,红的蓝的都有,是我主控板安装有问题吗?

回复:需要确认是否安装了U盘或SD卡,OLED是否有数据显示,如果没有数据显示,则表示系统没有启动,需要检查安装和接线。

发布时间:2022-09-27 15:47:44

提供这个机器人底层原理图以及底层控制的32代码?

回复:Transbot底层原理图跟底层驱动代码不开源不提供,我们有提供硬件接口手册。

发布时间:2022-03-04 13:02:29

产品重量有多少?我们比赛有重量要求,我需要的是不带屏幕的版本,但是机械臂和深度相机是要的。

回复:搭配深度相机和机械臂重量3.55千克

发布时间:2021-11-15 18:51:55

请问能支持jetson NX吗,感觉nano性能有点不足。

回复:抱歉,我们在现在还没有NX版本的,目前的这些例程在Jetson Nano 4GB 上运行性能是足够的。

发布时间:2021-11-11 17:37:08