2.组装注意事项

您当前位置: 首页 > Transbot ROS机器人(Jetson nano) > 组装教程

【组装注意事项】

1. 拆装预安装小车时请提前拍照,同时请妥善保管拆卸的螺丝,③号零件包内装有备用螺丝和部分零件。

2. 说明书上零件后面有个红色小编号,对应着贴有编号的零件包,你可以在铝箱内部找到。

3. 安装扩展板时,请根据说明书或者安装视频确认好方向进行安装。

4. 在安装主控时,请先确认40pin排线一端是否已经插入扩展板。

5. 安装玩主控后,请确认是否有插入相应的TF卡。

6. 拆装雷达固定板时,请优先拆除固定板上的网卡天线。(网卡天线易断请小心操作)

7. 安装过程中设备连接线过长时,魔术扎带和车架内仓室可以为你提供帮助。

8. 电机线和电池线都可以通过车架底板的过孔槽连接到扩展板上。


【使用注意事项-结构方面】

1. 请勿将小车放置在高处,以免高空坠下造成小车零部件损坏或变形。

2. 小车从高空坠下后需检查承重轮减震拉杆是否有形变,形变后会造成小车在运行过程中卡齿情况,可以咨询客服。

3. 小车共使用30套轴承,包含深沟球轴承、法兰轴承、平面轴承,在小车长时间运行后可能会存在轴承损坏问题,属于正常现象,可以咨询客服询问相关型号进行更换。

4. 小车在使用过程中请勿长时间前后秒切换行驶方向,容易造成电机损毁。

5. 每次使用小车时需要检测车身状况,小车正常运行需要保证主动轮、承重轮、从动轮正常;需要注意电机与主动轮连接器的连接情况。