注意：自动驾驶课程为后期更新资料，仅适配Jetson nano、Jetson Xavier NX、Jetson TX2 NX三款主板，不兼容树莓派。
网盘附件中的三个文件夹是出厂生成的yolov5s.engine和libmyplugins.so文件，对应三种主板。
best_traffic&crossline.pt是出厂训练出来的模型，包含了交通标志与人行道，自动驾驶源码中的模型不带有检测人行道，如若需要在自动驾驶过程中检测人行道，则需要根据教程生成yolov5s.engine和libmyplugins.so文件以及修改yaml文件。
traffic_pic里边的图片是每个交通标志和人行道的图片，如果需要重新训练模型的话，则可以根据这里的图片进行训练。
