0、注意事项

您当前位置: 首页 > ROSMASTER R2 > 模型训练自动驾驶

注意:1、自动驾驶课程为后期更新资料,仅适配Jetson nano、Jetson Xavier NX、Jetson TX2 NX三款主板,不兼容树莓派。

2、自动驾驶案例为适配R2L而开发,若使用车型,需自行开发调试代码,本章节无法直接应用至其他车型。


网盘附件中的三个文件夹是出厂生成的yolov5s.engine和libmyplugins.so文件,对应三种主板。

best_traffic&crossline.pt是出厂训练出来的模型,包含了交通标志与人行道,自动驾驶源码中的模型不带有检测人行道,如若需要在自动驾驶过程中检测人行道,则需要根据教程生成yolov5s.engine和libmyplugins.so文件以及修改yaml文件。

traffic_pic里边的图片是每个交通标志和人行道的图片,如果需要重新训练模型的话,则可以根据这里的图片进行训练。