1.按键控制
一、学习目标
1.学习树莓派Pico主板的引脚基本使用。
2.了解如何读取按键的状态,从而控制板载的LED灯。
二、实验前准备
本次课程总共需要准备的物品包括:Pico开发板、扩展板、电脑、USB数据线、按键模块、三根公对母杜邦线。
按键模块需要上拉输入模式,按下按键时,OUT引脚输出低电平,松开时输出高电平。
将按键的OUT引脚连接到扩展板上的GP0引脚,VCC连接到3.3V,GND连接到GND。最后将USB数据线连接到Pico和电脑USB口。
三、程序分析
Thonny编程
关于ThonnyIDE的使用,请查看前面环境搭建相关课程。
from machine import Pin import utime
# 初始化LED灯和按键 led = Pin(25, Pin.OUT) key = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# 打开主板自带的LED灯 def led_on(): led.value(1)
# 关闭主板自带的LED灯 def led_off(): led.value(0)
# 读取按键的状态,按下返回True,松开返回False def press_state(): if key.value() == 0: return True return False
# 主循环,按下按键则LED亮,并每隔100毫秒打印一次‘press’;松开按键LED灭 while True: if press_state() == True: print("press") led_on() utime.sleep(.1) else: led_off()
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四、实验现象
点击Thonny IDE绿色运行键开始运行程序。点击红色停止键停止程序。
程序运行时,按住按键,Pico板载的LED灯会亮起,同时Shell会打印press提示,松开按键则LED灯自动熄灭,不再打印。