1.按键控制

一、学习目标

1.学习树莓派Pico 2/Pico主板的引脚基本使用。

2.了解如何读取按键的状态，从而控制板载的LED灯。

二、实验前准备

本次课程总共需要准备的物品包括：Pico 2/Pico开发板、扩展板、电脑、USB数据线、按键模块、三根公对母杜邦线。

按键模块需要上拉输入模式，按下按键时，OUT引脚输出低电平，松开时输出高电平。

将按键的OUT引脚连接到扩展板上的GP0引脚，VCC连接到3.3V，GND连接到GND。最后将USB数据线连接到Pico 2/Pico和电脑USB口。

三、程序分析

Thonny编程

关于ThonnyIDE的使用，请查看前面环境搭建相关课程。

​x
from machine import Pin
import utime 
​
#初始化LED灯和按键
led = Pin(25, Pin.OUT)
key = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_UP) 
​
#打开主板自带的LED灯
def led_on():
  led.value(1) 
​
#关闭主板自带的LED灯
def led_off():
  led.value(0) 
​
#读取按键的状态，按下返回True，松开返回False
def press_state():
  if key.value() == 0:
    return True
  return False
 
#主循环，按下按键则LED亮，并每隔100毫秒打印一次‘press’；松开按键LED灭
while True:
  if press_state() == True:
     print("press")
     led_on()    
     utime.sleep(.1)  
  else:    
     led_off() 

四、实验现象

点击Thonny IDE绿色运行键开始运行程序。点击红色停止键停止程序。

程序运行时，按住按键，Pico 2/Pico板载的LED灯会亮起，同时Shell会打印press提示，松开按键则LED灯自动熄灭，不再打印。