4.串口输入和输出

您当前位置: 首页 > Omniduino智能小车 > 4.基础课程

4.串口输入和输出.zip  点击下载

学习目标:串口输入和输出功能

实验现象:开机串口输出HelloWorld,每次从串口输入的信息都会从串口输出显示在串口助手上。

 

1.点击File->New

image.png

2.按Ctrl+S保存到本地,重命名为Serial。

可以看到只有两个空的方法,setup()和loop()

image.png

setup()函数只在omniduino全向小车开机或者按下复位键时运行一次,可以写入初始化等内容;

loop()函数是omniduino全向小车的主循环函数,大部分数据处理和逻辑处理都是在这个函数里完成。

 

二、编写代码

1.先在setup()函数里初始化串口,波特率设置为9600,并且打印HelloWorld

image.png

2.在loop()主循环函数读取串口输入的数据,并且输出到串口助手上显示

image.png

三、编译上传运行

1.代码编写完成后,按Ctrl+S保存,然后再点击编译按钮,没有出现问题就点击上传(omniduino全向小车要先和电脑通过USB数据线连接)。

2.打开串口助手

image.png

把波特率也设置成9600和程序里对应,如果没有对应的话,会出现乱码或者无数据输出。

image.png

3.如果编译正常通过,但是上传时出现类似以下错误,原因可能是选错串口或者串口被占用。

image.png

解决方法:打开设备管理器看看有没有CH340标记的串口,如果没有请先重启一下omniduino全向小车,再重新插拔USB线或者更换一根USB数据线;如果有串口号则先关闭其他串口助手软件,避免串口占用,然后到arduinoIDE的Tools->Port重新选择串口。