2.PS2手柄遥控

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3.PS2手柄遥控小车.zip  点击下载

Omniduino全向小车上手试玩

(PS2手柄遥控omniduino)

omniduino全向小车出厂的程序并不是PS2手柄的程序,所以我们需要先下载PS2遥控的程序才可以正常使用。如果不会下载程序可以先查看开发环境搭建一部分教程,再来下载程序。

 

一、下载程序

1.打开课程配套的PS2_control.ino,选择好串口后点击上传。

2.上传完成后关机,插入PS2手柄接收器,打开PS2手柄电源,手柄会自动连接,连接完成后,PS2手柄和接收器的指示灯都是常亮的。

3.LED D9指示MPU6050状态,开机先初始化MPU6050,初始化成功后D9亮起。并且会有开机动画,RGB绿灯由暗逐渐变亮。

image.png

二、注意事项

1.默认控制方式为按键控制,亮绿灯,如果按SELECT按钮,切换到摇杆控制方式,亮蓝灯。两种控制方式是互斥的,不能同时控制,选择一种则另一种无法控制。

2.只要omniduino小车正常开机,不用按START按钮也可以自动连接,连接后可以直接控制小车。

3.遥控小技巧,按SELECT按钮选择遥控控制方式(亮蓝灯),左边遥控控制时还可以控制右边摇杆,以此来控制小车的运动情况。如果控制合理可以展示很好的漂移技术,敬请期待自己的表演吧。

三、PS2控制

1.PS2手柄对应的功能:

image.png

电源开关:使用前必须达到ON。

选择控制方式:默认是绿灯(按键控制方式),按一下切换到蓝灯(遥控控制方式)。两种控制方式只能选择一种的。

按键控制:对应小车前进、后退、左平移、右平移的功能。(蓝灯时无效)

□:左旋。(蓝灯时无效)

○:右旋。(蓝灯时无效)

△:鸣笛。

×:调RGB灯亮度,按下×键渐渐变亮,手柄的震动强度越来越强。最大亮度时,再次按下×键又从最暗开始亮起。

方向控制摇杆:可以控制小车向任一方向运动。(绿灯时无效)

旋转控制摇杆:向左控制左旋,向右控制右旋。(绿灯时无效)

R1按键:加速。

R2按键:减速。

其他按键:没有定义功能。