15、超声波避障
按照如下图共3种方式拼接积木：
1、实验积木：
![2R{~DT2M9W~}]JMFX2PJR~M.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504581075916577.png "1504581075916577.png")
![L[S}]E87U{[VVFACV_9IRUN.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504581083939857.png "1504581083939857.png")
2、实验验证：
![E[])~T[EEK6{_IS5DZEFN@S.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504581097129495.png "1504581097129495.png")
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 串口号选择对应的板子的串口号。
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功，把小车放置在避障区域，打开电源，小车则前行，遇到障碍物距离小于等于40cm时，小车原地右旋一会，继续前行测试，距离大于40，小车一直前行，等待距离小于40继续前面步骤。
