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常见问题回答

1.用usb线插上电脑后,右键【我的电脑】——【属性】——【设备管理器】——【端口(COM和LPT)】,如果出现【Arduino Uno(COM **)】(注:**表示串口号,由电脑系统随机分配)的字样表示正常识别,跳下一步分析。如果没有出现有感叹号,或者没有显示COM串口号的,请转至【未能安装驱动解决方法】。


2.检查Arduino软件中,【工具】——【板】——【Arduino Uno】、【工具】——【端口】——【COM**(Arduino Uno)】,是否已经选择正确。


3.Arduino控制器上数字口0、1是否接了线,是否接上了蓝牙模块或WiFi模块。由于上传程序同样使用的是串口通讯,占用了数字口0(RX)、1(TX),所以上传程序的时候不能接着蓝牙模块或WiFi模块。


4.将蓝牙接口旁的烧录开关拨到off。


1、蓝牙APP手机端控制仅支持安卓系统5.0以上的手机。如果当前手机不是这个系统,请更换手机尝试再次连接。微信小程序要求微信版本IOS是6.5.6,安卓是6.5.7。


2、进入手机设置中确认一下小车蓝牙的命名是不是含有YahBoom_BL。


3、手机开启蓝牙,打开APP靠近小车自动连接,不需要进入手机设置界面配对。


4、蓝牙模块需要正确插入到了小车的扩展板尾部蓝牙接口,请检查蓝牙和扩展板蓝牙接口的丝印是否一致。


5、如果左上角有信号强度(数字)变化,可以直接点击右边的connect进入主控制界面。


6、如以上步骤均无法连接,请尝试微信小程序。


1、检查舵机的接线是否正确,最深色的线接GND。


2、舵机旋转的角度是对的,只是超声波模块的方向没有摆正,可以等舵机旋转到最左边(0度)或者是最右边(180度)时,将超声波模块重新安装到最左边(0度)或者是最右边(180度)即可。

1、单独的避障、跟随实验需要按下启动按键KEY1。


2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6v处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


3、确认烧录好了小车红外避障或者红外跟随程序。


4、调节小车前端左右两边的红外避障/寻光模块。(调节SW1可调旋钮使得在有障碍物时,指示灯L1亮起;没有障碍物时,指示灯L1熄灭。模块上的L3为电源指示灯,应该上电之后是常亮状态)【避免室外的光照太强而影响小车的红外光信号的发送与接收,此实验需要在室内进行】


5、障碍物最好是宽度略大于11cm,高度大于6cm。


6、插接上避障、跟随部分的跳线帽。


1、需要按下启动按键KEY1。


2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6v处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


3、确认烧录好了小车巡线实验的程序。


4、调节小车最前端的4路循迹模块。(调节SW1,SW2,SW3,SW4可调旋钮使得在有黑线时,指示灯L1,L2,L3,L4亮起;在白色底面时,指示灯L1,L2,L3,L4熄灭。)【避免室外的光照太强而影响小车识别地上的黑色赛道,此实验需要在室内进行,黑色轨道宽度不得低于16mm】


5、插接上巡线部分的跳线帽。

1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、确认是否烧录好了对应的蓝牙遥控程序。


3、确认蓝牙模块是否正确插入到了小车的扩展板尾部的蓝牙接口上,检查蓝牙和接口的丝印是否一致。


4、扩展板上【51、Arduino烧录开关】拨到【OFF】。


5、超声波模块必须要连接扩展板。


6、将手机蓝牙关闭,小车的电源也断开,重新安插一次蓝牙模块,再次给小车上电,打开手机蓝牙重新进行连接。

1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


3、确认是否烧录好了对应的红外遥控程序。


4、红外遥控器电池处有一个塑料片需要取下来。


5、扩展板上插51核心板的上方,有一排排针,最右边的两个排针上要安上跳线帽。在进行此实验时,需要拔掉小风扇和灰度模块的接线。

1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


3、确认是否烧录好了对应的PS2手柄遥控程序。


4、确认手柄的接收器已经正确连接在扩展板上面了,接收器的红色指示灯常亮;接通电源并打开手柄开关时,手柄与接收器自动配对连接,在未配对成功的状态下,接收器绿灯闪烁,手柄上的灯也会闪烁,配对成功后,接收器上绿灯常亮,手柄上灯也常亮,这时可以按“MODE”键,选择手柄发送模式。

寻光、跟随、避障:本次实验需要用跳线帽将扩展板上的L2,HW2,L1,HW1连接起来。


巡线行走:本次实验需要用跳线帽将扩展板上的X1,X2,X3,X4连接起来。


红外遥控:本次实验需要用跳线帽将扩展板上的Inf连接起来,并拔掉风扇和灰度的接线。

有问必答
提问: 

充电时,4wd板的电源总开关是否需要打开

回复:充电时请将扩展板上面的电源开关关闭,充电器指示灯为红色时表示正在充电,充电器指示灯为绿色时表示充电完成,此时请及时断电。

发布时间:2019-04-08 20:36:33

怎么给小车充电

回复:这款小车套件里面包含了专用的12.6V的充电器,使用它可以直接给小车充电。

发布时间:2018-07-25 09:25:45

上传程序不成功,是怎么回事

回复:1.用usb线插上电脑后,右键【我的电脑】——【属性】——【设备管理器】——【端口(COM和LPT)】,如果出现【Arduino Uno(COM **)】(注:**表示串口号,由电脑系统随机分配)的字样表示正常识别,跳下一步分析。 2.检查Arduino软件中,【工具】——【板】——【Arduino Uno】、【工具】——【端口】——【COM**(Arduino Uno)】,是否已经选择正确。 3.Arduino控制器上数字口0、1是否接了线,是否接上了蓝牙模块或WiFi模块。由于上传程序同样使用的是串口通讯,占用了数字口0(RX)、1(TX),所以上传程序的时候不能接着蓝牙模块或WiFi模块。

发布时间:2018-05-01 16:17:57

为何电机前进及退后跟蓝牙遥控是相反的呢?这也导致追踪/壁障/追光等不能完善操作。

回复:这是因为您的电机装反了,您需要把电机带线的一端安装在靠近小车内部一边,如果您还有疑问,可以在我们的淘宝店铺咨询我们的旺旺售后\技术客服。

发布时间:2018-03-24 22:09:25

红外线遥控器遥控源码上传后遥控无效怎么解

回复:您好,Arduino 4WD小车下载红外遥控程序后,需要接上红外遥控的跳线帽,另外把风扇和灰度传感器的线拔了,才能实现红外遥控的功能。

发布时间:2017-11-02 18:34:07
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