12、红外跟随
注意：实验时，请将扩展板上【Arduino功能跳线区】的【避障/寻光】插上连体跳线帽，且【循迹探头】不能插跳线帽。
按照如下图共3种方式拼接积木：
![B4)_MHE5`XS]LB`N5F_WE4C.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580565136875.png "1504580565136875.png")
1、实验积木：
![1C@5~]V1~_8(MD6~1D6]Z`1.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170925/1506271794395289.png "1504580571140369.png")
![_P@3PJZO7ZZ88E(Q40}I]4D.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580601603563.png "1504580601603563.png")
注意这里：
2、实验验证：
![%]PHY9C9CZ13W68HH[A3VPT.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580682603305.png "1504580682603305.png")
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 串口号选择对应的板子的串口号。
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功，调试红外探头，通过旋转电位器灵敏度可以调节红外避障的距离，然后根据车速调节距离，这样防止速度过快撞到跟随物，把小车放到跟随区域，打开电源，在车前面放置跟随物，看小车是否跟随障碍物前行。
