10、小车巡线运动
注意：实验时，请将扩展板上【Arduino功能跳线区】的【循迹探头】插上连体跳线帽，且【避障/寻光】不能插跳线帽。
按照如下图共3种方式拼接积木：
1、实验积木：
![(][NQZD5~$H41ATWVFV`LP1.png](http://yahboom.com/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580124922902.png "1504580124922902.png")
![{C{BU4S]R0Z3N2Y5L9V6ULN.png](http://yahboom.com/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580168272391.png "1504580168272391.png")
![$L~BB]AUDWC~9MUA{@`UTZU.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580179110294.png "1504580179110294.png")
注意这里：
2、实验验证：
![{I}`CY9CM]GI5TJ(JE[MESY.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580198388103.png "1504580198388103.png")
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 串口号选择对应的板子的串口号。
![[N9Q3YR_B][IQJ1S)]@D)15.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580203847295.png "1504580203847295.png")
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功，调试巡线探头，目的是让探测器在黑线和白线上灯的状态不同，这样就可以达到我们巡线检测的目的，调试完毕后，我们把小车放在黑线上，按下启动按键，小车将会按照黑线方向巡线，我们可以更改速度时间等调试在不同弯道的效果，上传后，试试效果。
