用Arduino制作平衡小车

发布时间:2017-02-08


这年头平衡车早已不是什么新鲜事儿了,但能在桌面上玩耍的迷你平衡车你可不一定见过。两个轮胎、两组电机、一块搭载Arduino uno r3控制器的主控板就能实现桌面级的平衡小车?没错,通过使用精心设计的三层结构车体和精良优化的程序,来自亚博智能的创客们使用Arduino uno r3控制器实现了具有强大自平衡能力的可遥控平衡小车。

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创作这个作品的作者sky告诉我,这台平衡小车起源于一个赌注。他的朋友告诉他想要实现完美的平衡性能必需使用32位以上ARM级别芯片控制,不服气的sky当场决定采用8位单片机来制作一台平衡小车。Arduino UNO R3这块开发板很自然的成为了他的首选。

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这款平衡小车似乎从头到尾透露着这样一种气息:以最简约的材料,实现高性能的平衡效果。没有金属的车身,取而代之的是有机玻璃材质,配合上不同长度的铜柱,一台三层框架的平衡车就被勾勒出来了。看似平凡的元件,也能创作出具备科技感的作品。

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主控制器Arduino uno r3通过获取陀螺仪、霍尔测速码盘、蓝牙模块的输入量,实现小车角度、车速、运动位移及手机蓝牙遥控指令的监测,并把上述输入量融入算法中实现小车的自平衡。

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此款平衡小车不仅仅能完成原地的自平衡,更是支持手机APP蓝牙遥控。负责人的作者也是亲自制作了安卓端的app程序,虽然界面有点简陋,不过控制起来的流畅程度可是一流。不仅能实现前后左右的遥控,更能进行高难度的原地旋转遥控。期待尽快推出IOS版本app~

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细心的朋友可能发现了,此款平衡小车最上层平台完全平整,它是不是能够载物呢?没错,作者给出的数据是最大负载4kg!这已经超出了小车自重的4倍了

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脑洞大开的作者告诉我,他和他的同事平日喜欢用Arduino平衡小车载重垃圾桶来练习投篮。在一次室外小车测试时,连一旁的歪果仁也惊呆了。

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