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深度相机

奥比中光Astra Pro Plus深度相机,支持手动调节俯仰角度,不仅可实现高清摄像头所有Al视觉玩法,还能实现深度图像数据处理、三维导航建图等进阶玩法。

激光雷达

MS200采用TOF测距方式,抗30Klux的强光照射,支持室内、室外建图导航,测量半径可达12m,测量盲区仅为3cm,2米内测距误差±2mm,采样频率4500次/s,扫描频率7HZ~15HZ,支持230400bps通讯速率,测量速度既快速又准确。

ROS机器人控制板

专为ROS机器人小车开发设计,可控制驱动麦轮、阿克曼、四轮差速、两轮差速、全向轮、履带等机器人底盘,ROS主控可通过扩展板预留的microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制,同时扩展板预留5V和12V电源接口,支持树莓派5供电协议,满足各ROS主控供电需求。板载九轴IMU姿态传感器,可实时获取机器人姿态信息;具备5V/7.4V PWM舵机和串行总线舵机驱动接口,适配多种常见机械臂。驱动代码及硬件原理图均开源。

USB HUB扩展板

USB3.0 HUB扩展板旨在解决主板USB接口不足、USB外设增加导致供电不足等问题,它通过使用USB3.0通信的接口和HUB芯片扩展4个USB接口,保障接口高速数据传输;支持ROS机器人/小车、树莓派/Jetson系列主板,无需驱动,即插即用。

310编码器减速电机

310编码器减速电机配有强磁码盘,通过AB两相输出脉冲信号,可以检测电机转动方向和速度,结合PID算法控制速度,适合各类转速要求高的智能小车使用。如麦克纳姆轮小车,竞赛小车,导航定位小车等。

大容量锂电池组

机器人标配7.4V 6600mAh大容量高功率动力电池组,为机器人提供源源不断的续航动力。

畅玩遥控APP

支持安卓/IOS手机APP控制

立即下载
建图导航APP

支持安卓/IOS手机APP控制

立即下载
实景人称手柄

方便机器人控制、建图、采集数据、训练等操作。

电脑键盘遥控

突破传统遥控的局限,只需敲击键盘上的按键,即可轻松实现小车前进、后退、左右转向等动作。

Jupyter Lab控制

用户可以直观地编写、运行Python代码,实时监控并调整智能小车的各项参数,通过简洁明了的代码,可以让没有编程经验的初学者迅速上手,感受编程逻辑与小车同步控制的乐趣。

ROS系统操控

通过ROS,您可以实现机器人小车的高度智能化操控,让机器人小车能够自主完成复杂的任务,提供ROS完整功能的系统教程。

教程详细

亚博智能配备精心研发的配套课程资料,提供基础理论知识与实操案例教程,内容由浅入深,方便用户快速上手学习。

开放源码

提供源码解析,同时配备资深ROS工程师手把手带您玩转RDK X3 ROBOT。

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