STM32平衡小车 V2.0
2mm厚度金属板，表面烤漆磨砂处理，配备大功率带AB相编码器减速电机。
平衡小车驱动板设有直插和防反接接口，模块可直接插入或用防反接排线连接。拒绝高度集成的成品化设计，采用简单明了的模块化设计，更适合平衡小车初学者学习。
常用蓝牙模块，轻松实现与手机配对，手机通过APP程序即可遥控自如，完成前后左右、急停、旋转等动作。
常用于超声波测距，在平衡小车上作为避障传感器，拥有高精度、小盲区的特点。
标配OLED显示屏，可以非常方便快捷的观察小车的数据，并实时进行调试。
工业级别整合性6轴运动处理组件，常用于可穿戴设备智能手机上。平衡车的平衡参数全靠它。
借助高性能六轴IMU，小车能够检测到放置在地面的动作，并自动启动平衡系统。而当小车处于直立状态并被垂直提起时，会通过六轴IMU识别这一动作，并自动关闭平衡系统。
平衡车采用三层结构设计，上层平台可随意载物/DIY拓展。搭配1:30减速比大扭矩编码器电机，可实现负载重量高达4KG，超越自重4倍，负重同时仍可以进行遥控。
凭借卓越的平衡能力和强劲的动力系统，平衡车能够轻松克服30°左右的坡度挑战，确保行驶过程中的平稳与安全。
小车具备超声波避障和跟随功能，可以在两者间自由切换，避障模式下，小车可以躲避前方障碍物。跟随模式下，小车可以跟随前方的指引物。
配备OLED显示屏，支持显示平衡车当前模式、小车电压，随时掌握小车实时状态。
可实现1.6~2cm宽度的黑线循迹，支持直角转弯、交叉路段等高难度巡线，甚至可以超锐角掉头。
可通过2.4G无线手柄对平衡车进行遥控，控制平衡车前进、后退、左右转，还可以进行速度控制。
可通过CCD摄像头获取图像，根据图像像素灰度值检测黑线实现CCD视觉巡线功能，OLED屏幕可实时显示巡线状态。
平衡车可通过电磁模块快速感应并追踪电磁信号，实现高速电磁巡线，相比红外和CCD摄像头巡线，电磁巡线的速度更快。
雷达与墙面保持一定距离，沿墙面直线行驶，若遇到拐角将转弯90°继续沿墙面行驶。
平衡车通过雷达检测周围最近的目标，控制平衡车正面始终朝向此目标。
平衡车沿指定路线巡逻，当雷达检测到障碍物时，车辆停止并触发蜂鸣器报警。
平衡车通过雷达对环境进行扫描检测，选择距离近的目标进行跟随移动。
平衡车通过雷达实时检测周围环境，在前进中避开障碍物。
K210视觉模块识别颜色线条，通过串口传给平衡车，平衡车获取到线条的位置和方向，可实现视觉巡线功能。
K210视觉模块识别色块颜色，通过串口传给平衡车，平衡车根据色块的位置和大小进行跟踪。
K210视觉模块识别图码信息，通过串口传给平衡车，平衡车获取图码信息后执行相应动作。
K210拍摄多张同一物体的照片，提取共同特征，学习识别该物体。通过比较当前图像与记录图像的相似度来判断物体类别，并显示类别名称。
k210视觉模块可以识别画面中的手写数字，并显示识别的数字。
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