3轴加速度计+3轴陀螺仪

3轴加速度计+3轴陀螺仪+3轴磁力计

3轴加速度计+3轴陀螺仪+3轴磁力计+气压计

支持使用RVIZ展示IMU模块的数据，搭配ROS机器人操作系统展示图像化界面。

ROS简易模型展示IMU模块的当前姿态，实时输出3轴加速度、3轴角速度等姿态数据。

支持STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/树莓派/Jetson系列/RDK系列解算数据，实时打印当前IMU数据与姿态角度。

支持输出稳定的角度数据，提供自动驾驶小车参考例程

支持替换机器人本身的IMU融合雷达数据进行建图导航，提供更稳定的建图导航效果。