借助高性能六轴IMU，小车能够检测到放置在地面的动作，并自动启动平衡系统。而当小车处于直立状态并被垂直提起时，会通过六轴IMU识别这一动作，并自动关闭平衡系统。

平衡车采用三层结构设计，上层平台可随意载物/DIY拓展。搭配1:30减速比大扭矩编码器电机，可实现负载重量高达4KG，超越自重4倍，负重同时仍可以进行遥控。

凭借卓越的平衡能力和强劲的动力系统，平衡车能够轻松克服30°左右的坡度挑战，确保行驶过程中的平稳与安全。

小车具备超声波避障和跟随功能，可以在两者间自由切换，避障模式下，小车可以躲避前方障碍物。跟随模式下，小车可以跟随前方的指引物。

配备OLED显示屏，支持显示平衡车当前模式、小车电压，随时掌握小车实时状态。

可实现1.6~2cm宽度的黑线循迹，支持直角转弯、交叉路段等高难度巡线，甚至可以超锐角掉头。

可通过2.4G无线手柄对平衡车进行遥控，控制平衡车前进、后退、左右转，还可以进行速度控制。

可通过CCD摄像头获取图像，根据图像像素灰度值检测黑线实现CCD视觉巡线功能，OLED屏幕可实时显示巡线状态。

平衡车可通过电磁模块快速感应并追踪电磁信号，实现高速电磁巡线，相比红外和CCD摄像头巡线，电磁巡线的速度更快。

雷达与墙面保持一定距离，沿墙面直线行驶，若遇到拐角将转弯90°继续沿墙面行驶。

平衡车通过雷达检测周围最近的目标，控制平衡车正面始终朝向此目标。

平衡车沿指定路线巡逻，当雷达检测到障碍物时，车辆停止并触发蜂鸣器报警。

平衡车通过雷达对环境进行扫描检测，选择距离近的目标进行跟随移动。

平衡车通过雷达实时检测周围环境，在前进中避开障碍物。

K210视觉模块识别颜色线条，通过串口传给平衡车，平衡车获取到线条的位置和方向，可实现视觉巡线功能。

K210视觉模块识别色块颜色，通过串口传给平衡车，平衡车根据色块的位置和大小进行跟踪。

K210视觉模块识别图码信息，通过串口传给平衡车，平衡车获取图码信息后执行相应动作。

K210拍摄多张同一物体的照片，提取共同特征，学习识别该物体。通过比较当前图像与记录图像的相似度来判断物体类别，并显示类别名称。

k210视觉模块可以识别画面中的手写数字，并显示识别的数字。