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WiFi图传模块
搭配ROS-WiFi图传模块和两个高品质数字舵机,精致小巧,支持在水平和垂直方向做二自由度运动追踪,方便AI视觉深度开发应用。
激光雷达
MicroROS控制板
金属编码器减速电机
大容量锂电池组








支持创建二维码,识别二维码内容。
通过MediaPipe技术识别摄像头画面中的鞋子、椅子、杯子、相机四种三维物体。
标记人体的33个关键点坐标位置,涵盖人体的主要关节。
标记人脸上眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴等68个面部标志点位置。



通过摄像头云台上下左右锁定追踪颜色/人脸/物体。
支持自定义颜色选择,机器人可自动识别颜色循迹行驶。
通过手势控制机器人小车运动。
机器人小车根据特定手势做特定动作。



MicroROS Robot支持gmapping、cartographer两种算法建图。
MicroROS Robot支持路径规划,单点与多点自主导航,主动避开前方障碍物。
可以在手机APP上查看当前建图的情况,也可以通过APP下发导航点,让机器人到指定位置。
通过雷达扫描的障碍物信息,小车遇到障碍物后,会判断障碍物的位置,然后调节自身运动方向,避开障碍物。
通过雷达扫描的障碍物信息,选定最近的一个障碍物进行跟随。
通过雷达扫描的障碍物信息,选的最近的一个障碍物进行跟随,当障碍物靠近小车时,小车会鸣笛报警。
选择一条巡逻路线,小车会在该路线上运行期间用雷达扫描周边信息,当遇到障碍物的时候,小车会停车。
跨平台互联遥控
建图导航APP
支持IOS和Android系统。可以使用手机APP遥控机器人小车,还可以在APP上查看建图情况,通过APP下发导航点,让机器人到指定位置,进阶版还支持在APP中查看视频画面,实现实景人称视频遥控。
多机手柄
键盘控制
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