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YDLIDAR 4ROS高性能激光雷达

采用TOF测距方式,抗70KLux~100Klux的强光照射,支持室内、室外建图导航,测量半径可达30m,测量盲区仅为5cm,5米内测距误差±6cm,采样频率20000次/s,扫描频率5HZ~12HZ,支持512000bps通讯速率,测量速度既快速又准确。

深度相机
语音交互模块
6自由度总线舵机机械臂
ROS机器人扩展版
USB3.0 HUB扩展版
高清触摸7寸屏

ROSMASTER X3 PLUS搭载了双摄像头,可以通过摄像头实现手势控制机械臂运动、手掌控制机械臂识别跟踪、手臂自动控制机械臂动作等人体特征识别互动等功能。

ROSMASTER X3 PLUS支持gmapping、hector、karto、cartographer等算法建图。

通过MediaPipe开发框架完成手部检测、姿态检测、整体检测、面部检测、三维检测识别等功能。

深度相机 功能玩法
ORBSLAM2+Octomap建图

ORB-SLAM2是一个支持单目、双目、RGB-D相机的开源SLAM框架,能够实时计算相机的位姿并同时对周围环境三维重建,在RGB-D模式下可以得到真实尺度信息。

RTAB-Map三维视觉建图与导航
深度图像数据 点云图像
语音控制多点导航
语音控制色块搬运
语音控制机械臂动作
语音控制颜色识别
跨平台互联遥控
畅玩遥控APP

支持安卓/IOS手机APP控制

建图导航APP
实景人称手柄
电脑键盘遥控
Jupyter Lab控制
ROS系统操控
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