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树莓派Pi500
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树莓派Pi500
•是键盘,更是树莓派5个人电脑
•四核64位处理器,双屏4K输出
•5.0低功耗蓝牙,双频无线WIFI
•8GB内存,自带32GB官方TF卡
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磁盘扩容
第一章 树莓派Pi500简介
1.树莓派Pi500键盘主机简介
2.树莓派系统安装与备份
3.树莓派Pi500的供电
4.树莓派Pi500的启动
5.GPIO和40针引脚
6.树莓派使用注意事项
第二章 常用镜像系统介绍
1.树莓派官方系统
2.Ubuntu
第三章 树莓派基础设置
1.更新和升级操作系统
2.raspi-config工具介绍
3.config.txt文件说明
4.网络配置
5.远程访问
6.远程传输文件
7.设置显示屏分辨率和旋转
8.设置屏幕休眠
9.获取树莓派实时温度
10.播放音频和视频
11.使用USB摄像头
第四章 基础编程课程
C语言编程
1.C语言环境搭建
2.HelloWorld
Python编程
1.Python使用
2.使用APT安装Python包
3.Python虚拟环境
4.GPIO Zero Python库
5.引脚输出高低电平
6.引脚读取高低电平
7.引脚输出PWM
Jupyter Lab
1.Jupyter Lab环境搭建教程
2.Jupyter Lab基本使用教程
3.Jupyter Lab插件安装
4.Jupyter Widgets基本使用
第五章 AI进阶课程
Open Source CV环境搭建
1.环境搭建之安装Open Source CV
Open Source CV入门
1.Open Source CV简介
2.Open Source CV图片读取与展示
3.Open Source CV图片写入
4.Open Source CV图像质量
4.Open Source CV图像质量
5.Open Source CV像素操作
Open Source CV几何变换
1.图片缩放
2.图片剪切
3.图片平移
4.图片镜像
5.仿射变换
6.图片旋转
7.透视变换
Open Source CV图片处理和绘制文字线段
1.灰度处理
2.图像二值化
3.边缘检测
4.线段绘制
5.矩形圆形绘制
6.文字图片绘制
AI进阶玩法
1.人体姿态估计
2.目标检测
3.yolov5
4.摄像头显示
5.QR二维码
6.人脸检测
7.颜色识别
第六章 Mediapipe趣味玩法
1.人脸特效
2.人脸检测
3.三维物体识别
4.画笔
5.手指控制
6.手势识别
第七章 docker使用教程
1.docker概述和docker安装
2.docker镜像容器常用命令
3.docker镜像深入理解和发布镜像
4.docker硬件交互和数据处理
5.进入docker容器
6.客户未来更新docker镜像的方法
7.docker容器安装ROS使用配件
第八章 ROS1进阶教程
1、ROS1基础课程
1.ros简介
2.ros安装
3.ros常用命令工具
4.ros工作空间
5.ros功能包
6.ros节点
7.ros话题发布者
8.ros话题订阅者
9.ros服务客户端
10.ros服务服务端
11.ros动作客户端
12.ros动作服务端
13.ros自定义接口消息
14.ros-launch文件
15.ros-TF变换
16.ros参数服务
17.ros-rviz使用
18.ros-rqt工具使用
19.ros话题消息录制与播放
20.ros-urdf模型介绍
21.ros-gazebo介绍
22.ros分布式通讯
2、ROS1视觉应用
0、注意事项
1.AR视觉
2.AR二维码
3.ROS+Opencv基础
4.Opencv应用——人脸识别
5.Opencv应用——harris角点检测
6.Opencv应用——目标追踪算法
7.Opencv应用——轮廓矩
8.Opencv应用——多边形轮廓
9.Opencv应用——离散傅里叶变换算法
10.Opencv应用——边缘检测算法
11.Opencv应用——人脸检测算法
12.Opencv应用——光流检测算法
13.Opencv应用——轮廓检测
14.Opencv应用——一般轮廓检测
15.Opencv应用——特征点追踪
16.Opencv应用——HLS颜色过滤
17.Opencv应用——霍夫圆检测
18.Opencv应用——霍夫直线检测
19.Opencv应用——HSV颜色过滤
20.Opencv应用——LK光流算法
21.Opencv应用——人体检测算法
22.Opencv应用——相位相关位移检测
23.Opencv应用——图像金字塔采样算法
24.Opencv应用——RGB颜色过滤
25.Opencv应用——清除背景检测算法
26.Opencv应用——精简光流算法
27.Opencv应用——简单过滤器
28.Opencv应用——阈值图像处理
29.Opencv应用——分水岭分割算法
第九章 ROS2进阶教程
ROS2基础课程
1.ROS2简介
2.ROS2安装Foxy
3.ROS2常用工具
4.ROS2工作空间
5.ROS2功能包
6.ROS2节点
7.ROS2话题通讯发布方实现
8.ROS2话题通讯订阅方实现
9.ROS2服务通讯服务端实现
10.ROS2服务通讯客户端实现
11.ROS2动作通讯服务端实现
12.ROS2动作通讯客户端实现
13.ROS2自定义接口消息
14.ROS2参数服务案例
15.ROS2元功能包介绍
16.ROS2分布式通讯
17.ROS2 DDS
18.ROS2时间相关API
19.ROS2常用命令工具
20.ROS2 Rviz2使用
21.ROS2 Rqt工具箱
22.ROS2 Launch之Python实现
23.ROS2 Launch之Xml、Yaml实现
24.ROS2录制回放工具
25.ROS2 URDF模型介绍
26.ROS2 Gazebo介绍
27.ROS2坐标变换TF2简介
28.ROS2坐标变换TF2案例
ROS2视觉应用
0、注意事项
1.opencv基础课程
2.ROS+opencv应用
3.二维码创建与识别
4.AR视觉
5.mediapipe趣味玩法
第十章 离线AI大模型开发
0.模型使用说明
1.AI大模型环境部署
2.大模型对话平台安装
3.中文输入法安装
4.Meta AI:Llama3模型
5.阿里云:Qwen2模型
6.微软:Phi-3模型
7.谷歌:Gemma模型
8.微软:WizardLM2模型
9.Meta AI:Codellama模型
10.DeepSeek:DeepSeek Coder模型
11.拓展之视觉多模态大语言模型(LLaVA)
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远程登录软件
有问必答
提问:
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快速上手
第一章 树莓派Pi500简介
第二章 常用镜像系统介绍
第三章 树莓派基础设置
第四章 基础编程课程
第五章 AI进阶课程
第六章 Mediapipe趣味玩法
第七章 docker使用教程
第八章 ROS1进阶教程
第九章 ROS2进阶教程
第十章 离线AI大模型开发
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