YDLIDAR X3/X3Pro激光雷达

ROS机器人激光雷达课程

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有问必答

凡是有UART接口的单片机都可以连接吗？能不能不使用ROS来连接？

回复：可以连接有UART接口的单片机，但是我们没有提供单片机案例，您可以根据雷达数据手册自行开发相关功能。

发布时间:2023-03-13 13:50:55

这个雷达能和我们自己做的智能小车结合起来用吗？看官网的教程，里面提到的机器人总感觉是你们所制作的ROS智能机器人！

回复：可以的，需要一定的开发能力。

发布时间:2023-01-30 11:37:52

能跟esp32单片机一起用吗感觉教程里好像必须要ubuntu系统

回复：暂时没有与esp32单片机一起用的案例。

发布时间:2022-11-11 17:00:05

这个X3雷达能与89C51单片机组合应用吗

回复：理论上是可以的，可以自行开发，官方暂时还没有与89C51单片机组合应用的案例。

发布时间:2022-10-25 09:44:40

上位机软件中没有X3型号，应该选哪个

回复：可以自己按照X3雷达数据手册在上位机设置一下参数，然后保存为X3，用自定义的方式在上位机使用X3雷达。

发布时间:2022-09-28 16:29:56

请问编译transbot_nav 功能包时候出现Could not find a package configuration file provided by "transbot_msgs" 错误怎么解决？

回复：这个报错是因为没有安装我们自定的消息的功能包，安装这个功能包后就不会报错了，安装的方法就是在工作空间目录下新建一个功能包，然后把我们提供的功能包里面的内容复制进去进去，然后编译。

发布时间:2022-08-12 16:30:44

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