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Transbot SE
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•履带越野结构，三自由度机械臂
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Transbot SE简介
1.Transbot SE简介
2.Transbot SE说明书
3.使用注意事项与电池安全
4.首次试玩
Transbot SE组装教程
1.承重轮装配体安装
2.安装左侧承重轮
3.安装右侧承重轮
4.从动轮装配体安装
5.安装右侧从动轮
6.安装左侧从动轮
7.安装右侧电机
8.安装左侧电机
9.安装铜联轴器
10.安装主动轮及履带
11.安装电池铜柱
12.安装电源
13.JETSON NANO版本安装
13.树莓派版本安装
14.OLED扩展板安装
15.Transbot SE顶板安装
16.摄像头安装
17.天线安装
18.机械臂安装
遥控体验教程
1.摄像头WiFi配网教程
2.手机APP遥控教程
3.USB无线手柄遥控教程（手柄选配）
4.USB无线手柄+手机画面遥控教程
远程登录操作
1、SSH以及VNC远程登录
2、Jupyter lab登录以及案例代码运行
Transbot SE扩展板控制教程
1.扩展板介绍及更新固件
2.关闭开机自启动大程序
3.安装Transbot驱动库
4.蜂鸣器鸣笛和按键控制
5.控制PWM舵机云台
6.控制总线舵机机械臂
7.控制电机正转反转
8.控制机器人运动
Linux操作系统
1.虚拟机
2.Linux基础
3.远程控制
4.多机通讯配置
5.静态ip和热点模式
6.网页实时监控
7.扩容教程
8.1 Jetson Nano烧录镜像
8.2.树莓派烧录镜像
ROS机器人基础教程
1.ros简介
2.项目文件结构
3.常用命令与工具
4.发布者
5.订阅者
6.自定义话题消息与使用
7.客户端
8.服务端
9.自定义服务消息与使用
10.TF发布与监听
ROS+OpenCV视觉教程
1.Open Source CV入门
2.Open Source CV几何变换
3.Open Source CV图片处理和绘制文字线段
4.Open Source CV图像美化
5.Opencv应用
6.AR视觉
7.AR二维码
8.ROS+Opencv基础
9.ROS+Opencv应用
10.madiepipe开发
ROS机器人控制
1.ROS机器人PID算法控制
2.ROS机器人基本通讯
3.ROS机器人键盘控制
4.ROS机器人无线手柄遥控（手柄选配）
5.ROS机器人状态估计
6.ROS机器人数据校准
ROS机器人单目相机教程
1.相机标定
2.颜色追踪
3.颜色追踪（带机械臂）
4.物体追踪
5.KCF目标追踪
6.人脸追踪
7.机械臂搬运
8.自动驾驶
ROS机械臂控制教程
1.MoveIt配置
2.MoveIt注意事项与控制真机
3.MoveIt随机移动
4.MoveIt运动学设计
5.MoveIt笛卡尔路径
6.MoveIt碰撞检测
7.MoveIt场景设计
8.MoveIt轨迹规划
9.Mediapipe手掌控制小车运动
10.Mediapipe手势控制机械臂动作组
11.Mediapipe手势识别控制小车运动
12.Mediapipe手臂姿态控制机械臂
ROS多车功能控制教程
1.多车控制（手柄选配）
2.多车列队表演（手柄选配）
3.多车机械臂跳舞（手柄选配）
深度学习
1.KNN识别手写数字
2.TensorFlow基础使用
3.pytorch基础使用（jetson）
4.yolov5模型训练（jetson）
5.yolov5+tensorrt加速（jetson）
6.yolov4-tiny
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常见问题
1、Transbot se ROS机器人的ROS是什么版本？
答：ROS1 melodic版本
2、小车有时候会有滴滴滴的响是怎么回事？
答：
可能是车体IMU数据异常或者没电了，可按下reset按键恢复正常，如恢复不了则是没电了。
3、Transbot se出厂预装镜像系统了吗
答：Transbot se出厂TF里面有配置好的系统镜像
有问必答
提问:
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