• 1.小车组装
• 2.接线说明

2.1 核心板基本介绍

• 2.1.1 基本介绍

2.2 开发环境搭建教程

• 2.2.1 MDK及各驱动软件安装
• 2.2.2 开发软件使用指南
• 2.2.3 下载程序
• 2.2.4 仿真与调试

2.3 实验文档

• 2.3.1 点亮RGB灯
• 2.3.2 按键控制
• 2.3.3 外部中断实验
• 2.3.4 ADC采集
• 2.3.5 PWM实验
• 2.3.6 串口通信
• 2.3.7 检测外部flash
• 2.3.8 驱动LED
• 2.3.9 读取IMU原始数据

3.1 底盘双路电机驱动教程

• 3.1.1 模块简介
• 3.1.2 STM32双路驱动案例
• 3.1.2 STM32四路驱动案例
• 3.1.3 Arduino驱动案例
• 3.1.4树莓派主板驱动案例
• 3.1.5 树莓派pico驱动案例
• 3.1.6 jetson nano驱动案例

3.2机器人车型扩展教程

• 3.2.1 运动学分析之麦克纳姆轮结构
• 3.2.2 运动学分析之阿克曼结构

3.3 STM32F103RCT6驱动

• 3.3.1 四路巡线

4.1 K210模块简介

• 4.1.1 K210主芯片简介
• 4.1.2 K210视觉识别模块简介
• 4.1.3 模块引脚分配情况
• 4.1.4 MicroPython编程语言简介
• 4.1.5 常见问题分析
• 4.1.6 支架安装

4.2 开发环境搭建

• 4.2.1 安装串口助手
• 4.2.2 安装CanMV IDE开发软件
• 4.2.3 烧录出厂固件
• 4.2.4 IDE导入例程
• 4.2.5 调用自定义py库
• 4.2.6 MicroPython API说明文档

4.3 AI视觉实验例程

• 4.3.1 颜色识别
• 4.3.2 条形码识别
• 4.3.3 二维码识别
• 4.3.4 机器码识别
• 4.3.5 人脸检测
• 4.3.6 人脸特性检测
• 4.3.7 口罩检测
• 4.3.8 人脸识别
• 4.3.9 物体检测
• 4.3.10自主学习分类
• 4.3.11 手写数字识别
• 附录-导入模型文件至TF卡
• 4.3.12 多颜色识别

4.4 STM32主控结合K210视觉模块通信教程

• 4.4.1 stm_k210颜色识别
• 4.4.2 stm_k210条形码识别
• 4.4.3 stm_k210二维码识别
• 4.4.4 stm_k210机械码识别
• 4.4.5 stm_k210人脸检测
• 4.4.6 stm_k210人脸特征检测
• 4.4.7 stm_k210口罩检测
• 4.4.8 stm_k210人脸识别
• 4.4.9 stm_k210物体检测
• 4.4.10 stm_k210自主学习分类
• 4.4.11 stm_k210手写数字识别

4.5 STM32小车结合K210视觉模块教程

• 4.5.1 自动驾驶
• 4.5.2 颜色跟随
• 4.5.3 手写数字动作
• 4.5.4 颜色反应
• 4.5.5 路标指示动作
• 4.5.6 跟随机器码
• 4.5.7 二维码指令
• 4.5.8 云台追踪颜色
• 4.5.9 云台追踪人脸

• 1.k210模型训练
• 2.stm32小车的组装和接线
• 3.识别左右转
• 4.识别解限速
• 5.识别倒库
• 6.小车在地图场景化自动驾驶