回复：建议烧录网盘最新的系统镜像。最新的系统镜像更新了自动驾驶的内容，包括自动驾驶开发环境、自动驾驶代码。目前提供的代码只有阿克曼车型的案例 ，由于麦轮的运动控制不一样，因此还需要用户自行更改调试自动驾驶功能。

回复：可以实时传回小车的速度以及原点位置和目标点位置信息。

回复：语音模块代码开源的，但是无法自定义语音词条。

回复：这是没有识别到ROS扩展板，请检查ROS扩展板的接线，确认ROS扩展板有连接到主板上，可以更换一下ROS扩展板的数据线试试。

回复：这是电量过低的警报，或者及时关机充电。

回复：方式一：产品包装或产品说明书中，写有产品相应的提取码。方式二：如包装或产品说明书中并没有找到提取码，可留言我们客服，留言中需附带交易订单号，我们会给您购买产品的提取码。

回复：您好，请您确认系统是否正常启动，然后按照说明书检查OLED排线的接线，确认接线无误，可以联系店铺客服补发OLED。

回复：请确认您搜索的设备是否与小车处于同一个局域网，只有处于同一个局域网内才可搜索到OLED的IP。

回复：只有STM32底层驱动开发相关的环境配置课程，ROS部分的课程中主要偏重于应用而非配置，因为我们将提供配置好环境的镜像，用户无需自行配置环境，有提供ROS1中使用python3的案例。

回复：暂时没有gazebo仿真相关案例，我们有提供RVIZ仿真教程和提供urdf模型，用户可以自行配置环境实现gazebo仿真。