答:出厂预装了系统和自启动了APP控制程序。
答:Ubuntu18.04,ROS1 melodic的版本
答:可以,建好图之后避障可以识别移动的障碍物
答:避障用的是navigation是ROS的二维导航避障功能包;
简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。
costmap_params导航功能使用两个代价地图来存储障碍物的信息;
一个代价地图用于全局规划,这意味着在整个环境中创建全局规划路线,另一个用于局部规划和避障。
有可能是已经运行了一个相同的节点,重复启动的话就会闪退
连续按5次拓展板S1按键,通过观察led灯条查看电池电量。
这样接线,如下图
这个是没有识别到usb扩展板,可以检查usb扩展板上的开关有没有打开,重新拔插一下usb扩展板和主板的接线。如果唯有按照教程绑定语音扩展板,请拔掉语音扩展板的接线。
回复:建议烧录网盘最新的系统镜像。最新的系统镜像更新了自动驾驶的内容,包括自动驾驶开发环境、自动驾驶代码。目前提供的代码只有阿克曼车型的案例 ,由于麦轮的运动控制不一样,因此还需要用户自行更改调试自动驾驶功能。