01、ROSMASTER简介
02、ROSMASTER组装教程
03、遥控体验教程
04、ROS机器人扩展板功能教程
05、ROSMASTER基础控制教程
06、Linux操作系统
07、ROS基础课程
08、OpenCV系列课程
09、机器人控制
10、深度相机
11、激光雷达
12、多机编队
13、深度学习
14、语音控制
常见问题及解决方案

答:出厂预装了系统和自启动了APP控制程序。

答:Ubuntu18.04,ROS1 melodic的版本

答:可以,建好图之后避障可以识别移动的障碍物

答:避障用的是navigation是ROS的二维导航避障功能包;

简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。

costmap_params导航功能使用两个代价地图来存储障碍物的信息;

一个代价地图用于全局规划,这意味着在整个环境中创建全局规划路线,另一个用于局部规划和避障。


有可能是已经运行了一个相同的节点,重复启动的话就会闪退


连续按5次拓展板S1按键,通过观察led灯条查看电池电量。


这个是没有识别到usb扩展板,可以检查usb扩展板上的开关有没有打开,重新拔插一下usb扩展板和主板的接线。如果唯有按照教程绑定语音扩展板,请拔掉语音扩展板的接线。


有问必答
提问: 

提取码哪里获取?

回复:方式一:产品包装或产品说明书中,写有产品相应的提取码。方式二:如包装或产品说明书中并没有找到提取码,可留言我们客服,留言中需附带交易订单号,我们会给您购买产品的提取码。

发布时间:2022-08-02 17:15:08

oled屏幕无法显示怎么解决?

回复:您好,请您确认系统是否正常启动,然后按照说明书检查OLED排线的接线,确认接线无误,可以联系店铺客服补发OLED。

发布时间:2022-07-08 12:18:42

搜索不到IP地址怎么办?确认过就是OLED屏上显示的IP地址

回复:请确认您搜索的设备是否与小车处于同一个局域网,只有处于同一个局域网内才可搜索到OLED的IP。

发布时间:2022-06-29 16:36:41

有没有环境配置相关的课程?比如如何配置mediapipe?以及ros1环境下如何使用python3?

回复:只有STM32底层驱动开发相关的环境配置课程,ROS部分的课程中主要偏重于应用而非配置,因为我们将提供配置好环境的镜像,用户无需自行配置环境,有提供ROS1中使用python3的案例。

发布时间:2022-05-27 23:04:31

有gazebo仿真吗?

回复:暂时没有gazebo仿真相关案例,我们有提供RVIZ仿真教程和提供urdf模型,用户可以自行配置环境实现gazebo仿真。

发布时间:2022-05-23 14:47:14