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ROS2-远程登录操作
常见问题及解决方案

答:这是因为陀螺仪未初始化好,导致数据异常,解决办法为:在进行建图导航操作前,先将小车断电,并确保其平稳放置于地面。接着,开机启动小车并保持静止状态5秒钟,陀螺仪完成初始化后即可正常建图导航。

答:出厂预装了系统和自启动了APP控制程序。

答:Ubuntu18.04,ROS1 melodic的版本

答:可以,建好图之后避障可以识别移动的障碍物

答:避障用的是navigation是ROS的二维导航避障功能包;

简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。

costmap_params导航功能使用两个代价地图来存储障碍物的信息;

一个代价地图用于全局规划,这意味着在整个环境中创建全局规划路线,另一个用于局部规划和避障。


有可能是已经运行了一个相同的节点,重复启动的话就会闪退


连续按5次拓展板S1按键,通过观察led灯条查看电池电量。


这个是没有识别到usb扩展板,可以检查usb扩展板上的开关有没有打开,重新拔插一下usb扩展板和主板的接线。如果唯有按照教程绑定语音扩展板,请拔掉语音扩展板的接线。


有问必答
提问: 

请问树莓派镜像怎么下载?

回复:您好,可以使用电脑浏览器访问本页面资料地址,在右上角有汇总资料下载的按钮,点击汇总资料下载,即可在百度网盘中找到树莓派的镜像并下载。

发布时间:2024-06-04 09:53:15

请问开机版本号为-1怎么办?

回复:-1表示没有识别到扩展板,请确认扩展板的连接线是否完整。另外需要拔掉语音交互模块,在没有绑定语音交互模块端口的情况下连接语音模块,将会占用扩展板端口,导致未识别到扩展板,具体表现为开机版本为-1,并且小车底盘无法控制。

发布时间:2024-03-15 16:34:46

oled屏幕丢失但是有七寸屏幕怎么获得IP地址

回复:打开终端,输入ifconfig即可查询当前IP地址。

发布时间:2023-10-19 10:52:01

您好,請問自動駕駛章節得代碼是放在哪個位置,從網盤上下載的 yahboomcar_ws 資料下內部找不到?

回复:建议烧录网盘最新的系统镜像。最新的系统镜像更新了自动驾驶的内容,包括自动驾驶开发环境、自动驾驶代码。目前提供的代码只有阿克曼车型的案例 ,由于麦轮的运动控制不一样,因此还需要用户自行更改调试自动驾驶功能。

发布时间:2023-01-31 11:48:45

您好,请问可以实时传回小车的速度以及位置信息么

回复:可以实时传回小车的速度以及原点位置和目标点位置信息。

发布时间:2022-11-24 16:53:20

您好,请问语音模块代码开源吗?我们想要开发自己的语音指令有什么办法吗

回复:语音模块代码开源的,但是无法自定义语音词条。

发布时间:2022-11-18 14:35:52

rosmaster提示没有/dev/myserial 文件夹,连不上手机app,但是把鼠标蓝牙接到hub拓展板却可以正常使用

回复:这是没有识别到ROS扩展板,请检查ROS扩展板的接线,确认ROS扩展板有连接到主板上,可以更换一下ROS扩展板的数据线试试。

发布时间:2022-10-29 13:26:54

启动完成蜂鸣器一直叫是什么问题?

回复:这是电量过低的警报,或者及时关机充电。

发布时间:2022-10-28 15:36:29

提取码哪里获取?

回复:方式一:产品包装或产品说明书中,写有产品相应的提取码。方式二:如包装或产品说明书中并没有找到提取码,可留言我们客服,留言中需附带交易订单号,我们会给您购买产品的提取码。

发布时间:2022-08-02 17:15:08

oled屏幕无法显示怎么解决?

回复:您好,请您确认系统是否正常启动,然后按照说明书检查OLED排线的接线,确认接线无误,可以联系店铺客服补发OLED。

发布时间:2022-07-08 12:18:42

搜索不到IP地址怎么办?确认过就是OLED屏上显示的IP地址

回复:请确认您搜索的设备是否与小车处于同一个局域网,只有处于同一个局域网内才可搜索到OLED的IP。

发布时间:2022-06-29 16:36:41

有没有环境配置相关的课程?比如如何配置mediapipe?以及ros1环境下如何使用python3?

回复:只有STM32底层驱动开发相关的环境配置课程,ROS部分的课程中主要偏重于应用而非配置,因为我们将提供配置好环境的镜像,用户无需自行配置环境,有提供ROS1中使用python3的案例。

发布时间:2022-05-27 23:04:31

有gazebo仿真吗?

回复:暂时没有gazebo仿真相关案例,我们有提供RVIZ仿真教程和提供urdf模型,用户可以自行配置环境实现gazebo仿真。

发布时间:2022-05-23 14:47:14