• 1、标准版必看
• 2、快速启动手柄控制小车
• 3、首次使用
• 4、进入小车Docker（Jetson-Nano和树莓派5用户看这里）
• 5、说明书
• 6、快速上手视频

• Jetson Nano B01版本组装视频
• Jetson Orin Nano版本组装视频
• 树莓派5版本组装视频
• RDK X5 版本组装视频

• AI大模型准备工作

• 1、AI大模型类型和原理
• 2、RAG检索增强和模型训练样本
• 3、具身智能机器人系统架构
• 4、具身智能玩法核心源码解读
• 5、配置AI大模型

• 1、语义理解、指令遵循
• 2、多模态视觉理解
• 3、多模态视觉理解+云台追踪
• 4、多模态视觉理解+视觉跟随
• 5、多模态视觉理解+视觉巡线
• 6、多模态视觉理解+深度相机距离问答
• 7、多模态视觉理解+SLAM导航
• 8、多模态视觉理解+SLAM导航+视觉巡线
• 9、意图揣测+多模态视觉理解+SLAM导航+视觉功能

• 1、语义理解、指令遵循
• 2、多模态视觉理解
• 3、多模态视觉理解+云台追踪
• 4、多模态视觉理解+视觉跟随
• 5、多模态视觉理解+视觉巡线
• 6、多模态视觉理解+深度相机距离问答
• 7、多模态视觉理解+SLAM导航
• 8、多模态视觉理解+SLAM导航+视觉巡线
• 9、意图揣测+多模态视觉理解+SLAM导航+视觉功能

• 1、ROS控制
• 2、手柄控制
• 3、键盘控制
• 4、线速度标定
• 5、角速度标定
• 6、URDF模型

• 1、手部检测
• 2、姿态检测
• 3、整体检测
• 4、面部检测
• 5、人脸检测
• 6、人脸特效
• 7、三维物体识别
• 8、画笔
• 9、手指控制
• 10、手势识别
• 11、手掌目标定位
• 12、指尖轨迹识别

• 1、QR二维码
• 2、人体姿态估计
• 3、目标检测
• 4、AR视觉
• 5、ROS+Opencv基础
• 6、yolov8物体检测(ORIN)
• 7、深度学习对象跟踪(ORIN)

• 1、颜色追踪
• 2、人脸追踪
• 3、AprilTag机器码追踪
• 4、KCF物体追踪
• 5、二维码追踪
• 6、Mediapipe手势追踪
• 7、Meidpipe人体姿态追踪
• 8、颜色跟随
• 9、人脸跟随
• 10、AprilTag机器码跟随
• 11、二维码跟随
• 12、Mediapipe手势识别跟随
• 13、Meidpipe人体姿态跟随
• 14、视觉寻迹自动驾驶
• 15、二维码运动控制
• 16、手势运动控制

• 1、深度相机基础使用
• 2、深度伪彩色图像
• 3、深度相机测距
• 4、色块体积测算
• 5、颜色跟随
• 6、人脸跟随
• 7、二维码跟随
• 8、机器码跟随
• 9、KCF物体跟随
• 10、Mediapipe手势跟随
• 11、Mediapipe姿态跟随
• 12、视觉循迹自动驾驶
• 13、边缘检测

• 1、雷达基础使用
• 2、雷达避障
• 3、雷达跟随
• 4、雷达巡逻
• 5、gmapping建图
• 6、cartographer建图
• 7、slam_toolx建图
• 8、Navigation2单点导航避障
• 9、Navigation2多点导航避障
• 10、cartographer快速重定位导航
• 11、RTAB-Map建图
• 12、RTAB-Map导航
• 13、手机APP建图与导航

• 1、多车控制
• 2、多车导航
• 3、多车编队

• 1、场地摆放及注意事项
• 2、启动测试
• 3、识别调试
• 4、无人驾驶之车道保持
• 5、无人驾驶之路标检测
• 6、无人驾驶之红绿灯识别
• 7、无人驾驶之定点停车
• 8、无人驾驶之转向决策
• 9、无人驾驶之喇叭鸣笛
• 10、无人驾驶之减速慢行
• 11、无人驾驶之限速行驶
• 12、无人驾驶之自主泊车
• 13、无人驾驶之综合应用
• 14、无人驾驶融合AI大模型应用
• 15、沙盘SLAM融合AI大模型应用

• 1、YOLO环境搭建
• 2、CLI使用
• 3、物体检测
• 4、实例分割
• 5、姿态估计
• 6、图像分类
• 7、定向物体检测
• 8、模型转换
• 9、数据集标注
• 10、模型训练_转换
• 11、模型预测

• 1、YOLO环境搭建
• 2、CLI使用
• 3、物体检测
• 4、实例分割
• 5、姿态估计
• 6、图像分类
• 7、定向物体检测
• 8、模型转换
• 9、模型预测

• 1、YOLO环境搭建
• 2、CLI使用
• 3、物体检测
• 4、实例分割
• 5、姿态估计
• 6、图像分类
• 7、定向物体检测
• 8、模型预测

Jetson Nano B01

• 1、Jetson Nano B01 SUB板介绍
• 2、烧写系统镜像
• 3、已烧写内存卡或U盘重新读盘
• 4、主板启动系统
• 5、Jetson Nano B01系统及桌面介绍
• 6、内存卡或U盘扩容
• 7、网络配置
• 8、SSH远程登录&文件传输
• 9、VNC远程登录
• 10、Jetson Nano B01系统备份
• 11、Jetson Nano Swap交换空间增加
• 12、Jtop的安装和使用
• 13、第三方主板+U盘使用小车
• 14、主板套件或第三方主板+TF卡使用小车

Jetson Orin Nano

• 1、主板介绍
• 2、恢复出厂镜像系统
• 3、备份固态硬盘系统
• 4、nvme系统扩容
• 5、网络配置
• 6、SSH远程登录
• 7、VNC远程控制
• 8、文件远程传输
• 9、中文输入法
• 10、Jtop工具使用
• 11、交换空间扩容

RDKX5

• 1 RDK X5开发板介绍
• 2 系统烧录
• 3 硬件接口说明
• 4 外壳等配件安装
• 5 网络配置
• 6 远程登录
• 7 系统更新
• 8 srpi-config使用指南
• 9 config.txt配置文件
• 10 开机自启动配置
• 11 RDK专属命令用法
• 12 linux命令用法
• 13 GPIO读写操作示例
• 14 图像分类算法示例
• 15 USB摄像头的使用
• 16 MIPI摄像头的使用
• 17 双目摄像头深度算法实例
• 18 控制RGB散热风扇

树莓派

• 1、树莓派5介绍
• 2、树莓派系统安装与备份
• 3、树莓派5的供电
• 4、更新和升级操作系统
• 5、树莓派5的启动
• 6、raspi-config工具介绍
• 7、config.txt文件说明
• 8、网络配置
• 9、远程访问
• 10、远程传输文件
• 11、设置显示屏分辨率和旋转
• 12、设置屏幕休眠
• 13、获取树莓派实时温度
• 14、播放音频和视频
• 15、使用USB摄像头
• 16、使用MIPI摄像头

离线大模型（文字交互）

• 0.AI大模型镜像说明
• 1.AI大模型环境部署
• 2.中文输入法切换
• 3.大模型对话平台安装
• 4.Meta AI：llama3.2模型
• 5.阿里云：Qwen2
• 6.阿里云：Qwen3模型
• 7.SUTD：TinyLlama
• 8.DeepSeek：DeepSeek-R1模型
• 9.微软：Phi-3
• 10.微软：Orca Mini
• 11.英伟达：StarCoder2
• 12.谷歌：Gemma3视觉多模态大模型
• 13.离线文字转语音（TTS）
• 14.离线语音转文字（ASR）

在线大模型（文字交互）

• 1.讯飞星火大模型
• 2.通义千问大模型
• 3.百度千帆大模型
• 4.OpenRouter大模型API聚合平台
• 5.多模态视觉理解应用
• 6.多模态文生图应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态视觉定位应用
• 9.多模态表格扫描应用
• 10.多模态自主代理应用

在线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.在线语音转文字（ASR）
• 2.在线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视觉定位应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型在线语音助手

离线大模型（文字交互）

• 0.AI大模型镜像说明
• 1.AI大模型环境部署
• 2.中文输入法切换
• 3.大模型对话平台安装
• 4.Meta AI：Llama3.2模型
• 5.阿里云：Qwen3模型
• 6.微软：Phi-4-mini模型
• 7.DeepSeek：DeepSeek-R1模型
• 8.阿里云：Qwen2.5vl视觉多模态大模型
• 9.谷歌：Gemma3视觉多模态大模型
• 10.Llava视觉多模态大模型
• 11.MiniCPM-V视觉多模态大模型
• 12.多模态视觉理解应用
• 13.多模态文生图应用
• 14.多模态视频分析应用
• 15.多模态视觉定位应用
• 16.多模态表格扫描应用
• 17.多模态自主代理应用

离线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.离线语音转文字（ASR）
• 2.离线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉理解语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视频分析应用
• 7.多模态视觉定位应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型离线语音助手

在线大模型（文字交互）

• 1.讯飞星火大模型
• 2.通义千问大模型
• 3.百度千帆大模型
• 4.OpenRouter大模型API聚合平台
• 5.多模态视觉理解应用
• 6.多模态文生图应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态视觉定位应用
• 9.多模态表格扫描应用
• 10.多模态自主代理应用

在线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.在线语音转文字（ASR）
• 2.在线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视觉定位应用
• 10.AI大模型在线语音助手
• 9.多模态自主代理应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 7.多模态视频分析应用

• 1.Linux系统简介
• 2.Ubuntu文件系统
• 3.Ubuntu常用命令
• 4.Ubuntu常用编辑器
• 5.Ubuntu软件操作命令
• 6.虚拟机安装
• 7.SSH远程控制
• 8.VNC远程控制
• 9.远程传输文件
• 10.驱动库和通讯配置
• 11.静态ip和热点模式
• 12.绑定设备ID
• 13.扩容教程
• 14.更新系统软件源
• 15.设置root用户密码
• 16.配置sudo免密操作
• 17.连接WiFi网络
• 18.查看系统版本信息
• 19.自定义服务管理
• 20.备份系统镜像

• 1、Docker简介和Docker安装
• 2、Docker基础命令
• 3、Docker提交与多终端进入
• 4、Docker启动脚本
• 5、Docker-Vscode环境搭建

• 1、ROS2简介
• 2、ROS2安装Humble
• 3、ROS2集成开发环境搭建
• 4、ROS2工作空间
• 5、ROS2功能包
• 6、ROS2节点
• 7、ROS2话题通讯
• 8、ROS2服务通讯
• 9、ROS2动作通讯
• 10、ROS2自定义接口消息
• 11、ROS2参数服务案例
• 12、ROS2元功能包介绍
• 13、ROS2分布式通讯
• 14、ROS2 DDS
• 15、ROS2时间相关API
• 16、ROS2常用命令工具
• 17、ROS2 Rviz2使用
• 18、ROS2 Rqt工具箱
• 19、ROS2 Launch启动文件配置
• 20、ROS2录制回放工具
• 21、ROS2 URDF模型
• 22、ROS2 Gazebo仿真平台
• 23、ROS2 TF2坐标变换

• 1.Open Source CV简介
• 2.图片读取与展示
• 3.图片写入
• 4.图片质量
• 5.像素操作
• 6.图片缩放
• 7.图片剪切
• 8.图片平移
• 9.图片镜像
• 10.仿射变换
• 11.图片旋转
• 12.透视变换
• 13.灰度处理
• 14.图像二值化
• 15.边缘检测
• 16.线段绘制
• 17.矩形圆形绘制
• 18.文字图片绘制

• 0、注意事项（必看）
• 1、扩展板简介
• 2、STM32开发环境搭建
• 3、按键控制蜂鸣器鸣笛
• 4、FreeRTOS应用
• 5、串口通讯
• 6、SBUS航模遥控
• 7、CAN总线通讯
• 8、RGB炫彩灯条
• 9、定时器中断控制PWM舵机
• 10、控制串口舵机
• 11、九轴姿态传感器获取数据
• 12、控制电机正转反转
• 13、定时器捕获编码器数据
• 14.1、麦克纳姆轮运动学分析
• 14.2、阿克曼运动学分析
• 14.3、四驱小车运动学分析
• 15、PID控制机器人运动

• 1、更新扩展板固件
• 2、安装Rosmaster驱动库
• 3、Jupyter lab基本使用教程
• 4、蜂鸣器鸣笛
• 5、控制PWM舵机
• 6、RGB炫彩灯条特效展示
• 7、控制电机正转反转
• 8、控制机器人运动
• 9、控制串口舵机