• 1、RDK S100(P)官方资料

• 1.1 RDK S100(P)开发板介绍
• 1.2 系统烧录
• 1.3 硬件接口说明
• 1.4 铝合金外壳安装教程
• 1.4 WiFi/固态/扩展板安装教程
• 1.5 相机扩展板使用教程
• 1.6 MCU接口扩展板使用教程
• 1.7 15.6寸屏使用注意事项

• 2.1 网络配置
• 2.2 远程登录
• 2.3 系统更新
• 2.4 开机自启动配置
• 2.5 RDK专属命令用法
• 2.6 linux命令用法
• 2.7 GPIO读写操作示例
• 2.8 USB摄像头的使用
• 2.9 IMX219摄像头的使用
• 2.10 固态扩展
• 2.11 双目摄像头深度算法实例

• 3.1 TogetheROS.Bot 简介
• 3.2 系统安装
• 3.3 目标检测（YOLO）
• 3.4 图片分类（mobilenetv2）
• 3.5 图像分割（mobilenet_unet）
• 3.6 感知算法（BEV）
• 3.7 人体检测和跟踪Yolo-Pose(usb案例)

离线大模型（文字交互）

• 1.AI大模型环境部署
• 2.中文输入法切换
• 3.大模型对话平台安装
• 4.Meta AI：Llama3.2模型
• 5.阿里云：Qwen3模型
• 6.微软：Phi-4-mini模型
• 7.DeepSeek：DeepSeek-R1模型
• 8.阿里云：Qwen2.5vl视觉多模态大模型
• 9.谷歌：Gemma3视觉多模态大模型
• 10.Llava视觉多模态大模型
• 11.MiniCPM-V视觉多模态大模型
• 12.多模态视觉理解应用
• 13.多模态文生图应用
• 14.多模态视频分析应用
• 15.多模态视觉定位应用
• 16.多模态表格扫描应用
• 17.多模态自主代理应用

离线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.离线语音转文字（ASR）
• 2.离线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉理解语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视频分析应用
• 7.多模态视觉定位应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型离线语音助手

在线大模型（文字交互）

• 1.讯飞星火大模型
• 2.通义千问大模型
• 3.百度千帆大模型
• 4.OpenRouter大模型API聚合平台
• 5.多模态视觉理解应用
• 6.多模态文生图应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态视觉定位应用
• 9.多模态表格扫描应用
• 10.多模态自主代理应用

在线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.在线语音转文字（ASR）
• 2.在线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视觉定位应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型在线语音助手

• 01.YOLO环境搭建
• 02.CLI使用
• 03.物体检测
• 04.实例分割
• 05.姿态估计
• 06.图像分类
• 07.定向边框对象检测
• 08.模型转换
• 09.数据集标注
• 10.模型训练_转换
• 11.模型预测

• 1. OpenClaw部署
• 2. OpenClaw与飞书插件的应用
• 3. OpenClawWebChat交互
• 4. OpenClawTUI交互
• 5. OpenClaw工具介绍
• 6. OpenClawGate网关运行手册
• 7. OpenClaw插件功能介绍
• 8. OpenClawClawHub 介绍（skill 安装）
• 9.OpenClaw应用之文件管理
• 10.OpenClaw应用之照相机
• 11. OpenClaw应用之浏览器控制
• 12.OpenClaw应用之脚本执行
• 13.OpenClaw应用之Al自主编程(外设&GPIO控制)
• 14.OpenClaw应用之专属Al助理
• 15.OpenClaw接入QQBot
• 16.OpenClaw配置网页搜索能力

• 1、ROS2简介
• 2、ROS2安装Humble
• 3、ROS2集成开发环境搭建
• 4、ROS2工作空间
• 5、ROS2功能包
• 6、ROS2节点
• 7、ROS2话题通讯
• 8、ROS2服务通讯
• 9、ROS2动作通讯
• 10、ROS2自定义接口消息
• 11、ROS2参数服务案例
• 12、ROS2元功能包介绍
• 13、ROS2分布式通讯
• 14、ROS2 DDS
• 15、ROS2时间相关API
• 16、ROS2常用命令工具
• 17、ROS2 Rviz2使用
• 18、ROS2 Rqt工具箱
• 19、ROS2 Launch启动文件配置
• 20、ROS2录制回放工具
• 21、ROS2 URDF模型
• 22、ROS2 Gazebo仿真平台
• 23、ROS2 TF2坐标变换

• RDK官方双目摄像头
• RDK S100(P)官方相机扩展板
• RDK S100(P)官方MCU接口扩展板
• RDK S100(P)铝合金外壳
• RDK S100(P) M.2网卡
• 15.6寸触摸显示器
• RDK MIPI高清摄像头
• 高帧率广角摄像头
• AI视觉USB摄像头
• 摄像头外壳支架