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R1麦克风阵列模块
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R1麦克风阵列模块
•环形6麦克风阵列
•360°声源定位 远场拾音
•在线大模型语音交互
•机器人语音召唤/导航
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产品功能演示
教程案例中以“你好小亚”唤醒词做演示，实际出厂默认唤醒词为“小飞小飞”，用户可自行按照教程修改唤醒词
亚克力支架拼装步骤
六麦阵列模块安装教程
聆构六麦模块介绍
聆构六麦模块介绍
模块基础使用
1.使用前准备
2.音频采集与录制
3.自定义唤醒词
4.控制拾音波束方向
5.离线语音识别
6.离线语音合成
ROS2应用开发
1.使用前准备
2.声源定位与角度获取
3.音频录制
4.在线大模型语音交互
5.语音控制小车运动
6.语音召唤
7.语音导航
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教程案例中以“你好小亚”唤醒词做演示，实际出厂默认唤醒词为“小飞小飞”，用户可自行按照教程修改唤醒词
亚克力支架拼装步骤
聆构六麦模块介绍
模块基础使用
ROS2应用开发
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有问必答
1.使用前准备 
